[发明专利]8字形行走的无碳小车

说明书

本发明公开一种8字形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；所述重力机构包括立筒、双联轮、柔性线绳、势能块、绕线轴；所述驱动传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、右后轮轴、右后轮、左后轮轴、左后轮；所述凸轮机构包括凸轮、推杆组件；所述转向机构包括线性轴承、第一摆角调节、第一千分尺测微头、摆角滑槽、第二摆角调节、摆角滑块、第二分尺测微头、前车轮。本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长；采用两个千分尺结合线性轴承，便于拆装和调试，且调节精准、误差小，运行轨迹精确。

技术领域

本发明涉及一种机械竞赛用车，具体涉及一种8字形行走的无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。对于8字项目无碳小车，大赛要求小车具有调距功能，在重力作用下，可以准确重复地走出8字轨迹。小车的能量是1kg的势能块下降 400mm所提供的动能，桩距范围为300mm～500mm。在以上条件下，想要提高小车竞赛成绩，必须注意以下几点：首先，因为提供的能量相同，要想绕行的圈数更多，就要考虑减少小车重量和摩擦能量损失。但是减少的重量太多又会使小车抓地力不足而产生轨迹偏移，影响竞赛成绩。其次，小车从设计，加工再到装配等一系列过程中，会产生不可避免的误差，影响小车轨迹的准确性，所以必须设计一种可调节转向摆角大小的微调机构，人为手动地减小误差，保证小车的竞赛成绩。最后，小车必须具备有可实现变距的调距机构，以满足不同桩距的竞赛要求。传统的8字形路径行走无碳小车存在结构复杂、重力势能利用率低、启动力矩不平稳、易翻车、运动轨迹准确性差、调节精准度低等等缺点。

中国申请号为2015202523884的发明，公开了一种8字轨迹重力势能无碳小车，包括重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构、四级变速机构。转向微调机构包括固定支座、前轮立轴、转向固定架、前轮、前轮支架、支板、第二刻度盘、第二锁紧螺母、摆杆、摆杆轴、轴承座、导轨、第一锁紧螺母、第一刻度盘、立轴旋转座、齿轮、第二丝杠、滑动杆、第一固定块、第二固定块、第二丝母、齿条、第一丝母、第一丝杠。四级变速机构包括中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架。该小车虽节能环保、误差小、运行轨迹准确，但仍存在以下缺陷：该无碳小车包括重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构、四级变速机构四个部件，结构复杂、难以制造，四级变速机构包括多个齿轮，齿轮多、增加制作成本，且多级传动降低了重力势能的利用率，缩短小车的行走距离。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种8字形行走的无碳小车，本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：