[发明专利]一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统

说明书

技术领域

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统。

背景技术

后装压缩式垃圾车是一种垃圾收集与转运的环卫专用车辆，具有垃圾运量大、且可避免沿途撒漏而造成二次污染的优点。其结构主要包括：二类汽车底盘、密封垃圾箱、推板机构、填料器、刮板滑板机构、倾倒装置以及相关的液压和电气系统。具体工作流程为：倾倒装置将垃圾桶翻起，垃圾入斗；刮板上翻；滑板带着刮板下降到位；刮板反转将垃圾挖起；滑板带着刮板上升，将垃圾压入箱内。循环作业直至垃圾箱装满，垃圾运送至卸料场，填料器整体在举升油缸的作用下向上翻转，推板油缸伸出推动推板向后移动，将整箱垃圾推出车外而卸料。

随着人们环保意识的不断加强，各地政府对排放的要求日益提高，而纯电动汽车具有零排放、低噪音和高效率等优点，因此越来越受到国家和企业的重视，各种纯电动乘用车已经大量推向市场。目前，电动汽车的应用也逐渐渗透到环卫、邮政、物流等专用车领域，其中，纯电动压缩式垃圾车目前已经逐渐被主机厂家推向市场。而目前专用主机厂开发纯电动压缩式垃圾车的基本思路是在纯电动车底盘上配置传统的上装液压系统，系统原理如图1所示，该结构为传统的定量泵开中心多路阀系统，每一组油缸连接一片三位六通多路阀，控制每一组油缸的方向和速度，该方案能满足上装设备的工作要求，但是能耗较高，不利于电池能量的有效利用，具体表现如下：

（1）压缩式垃圾车在装载垃圾的过程中，需要人工将更换垃圾桶，这一过程短则几秒，长则需要几分钟，这一段时间电机驱动液压泵不做功，因此这段时间的能量全部浪费；

（2）该上装设备是多执行器系统，每组油缸的换向和调速都是依靠多路阀组来实现，油缸调速的时候，阀口的节流损耗较大，特别是低速运行时；

（3）翻桶油缸、刮板油缸、滑板油缸和举升油缸在工作过程中存在大量负负载工况，多路阀控制系统是利用阀口的液阻或平衡阀来提供背压，使油缸运行平稳，因此这些工况下的负载的势能全部损耗在阀口转换为热量而消耗掉。

（4）图1中传统的压缩机构是利用背压阀来实现双向压缩的功能，因此背压阀中的溢流阀存在溢流阀损耗；

以上这些方面都会不利于动力电池中电能的有效利用，从而影响整车的续航里程和电池寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统，该方案可以减小原系统中的空流、节流损耗，并回收负载重力势能和双向压缩时的溢流能量，因此可以提高电池电能的有效利用率。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：

纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统，包括翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，其特征在于，系统还包括动力单元I、闭式传动单元II、推板系统III、主控制器；

所述动力单元I包括调速电机、电机控制器、动力电池，动力电池直接连接电机控制器的直流母线端，电机控制器动力输出端连接调速电机；

所述闭式传动单元II包括双向定量泵/马达、第一两位两通电磁换向阀~第八两位两通电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀V、第一安全阀V、第二安全阀V、第三压力传感器、第一接近开关~第八接近开关，双向定量泵/马达的进出口分别连接翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑板油缸每一组油缸的两腔，在前述每一组油缸两腔与双向定量泵/马达的进出口之间分别用一只两位两通电磁换向阀隔开；签署每组油缸活塞杆在工作行程的最短和最长的位置分别设有接近开关；两只安全阀的出口相连，两只安全阀的入口分别连接在双向定量泵/马达的入口和出口；两只液控单向阀的正向入口相连，两只液控单向阀的出口分别连接在双向定量泵/马达的入口和出口，每个液控口连接到对接液控单向阀的出口，即相对的液控单向阀的出口；安全阀出口和液控单向阀正向入口直接相连；