[发明专利]基于深度学习编码模型的人员再识别方法在审

专利信息
申请号: 201710080498.0 申请日: 2017-02-15
公开(公告)号: CN106778921A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 赵永威;谭佩耀;胡畏;李博 申请(专利权)人: 张烜
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46;G06N3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 基于 深度 学习 编码 模型 人员 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于深度学习编码模型的人员再识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

首先,利用非监督RBM网络采用自底向上的方式对提取的初始SIFT特征进行编码得到视觉词典;

其次,采用自顶向下的方式为整个网络参数进行有监督微调;

然后,就是利用误差反向传播对初始视觉词典进行有监督微调,获取视频图像新的图像表达方式,也就是图像深度学习表示向量;

最后,利用图像深度学习表示向量训练线性SVM分类器用以对行人进行分类识别。

2.根据权利要求1所述的基于深度学习编码模型的人员再识别方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

首先,提取训练图像库的SIFT特征;

其次,结合SIFT特征的空间信息,将邻近的SIFT特征作为RBM的输入,通过CD快速算法训练RBM,得到隐藏层特征;

然后,邻近的隐藏层特征作为下一层RBM的输入,得到输出词典;

ω1和ω2作为RBM的连接权重,RBM具有一个显见层,一个隐层,但是在RBM中,同层的神经元之间是无连接的,这样学习使得过程更简单。

3.根据权利要求2所述的基于深度学习编码模型的人员再识别方法,其特征在于:在网络的训练过程中,RBM的隐层与显层之间是通过条件概率分布相关联的,显层和隐层的条件概率为:

<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>m</mi><mi>o</mi><mi>i</mi><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>b</mi><mi>j</mi></msub><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>I</mi></munderover><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>m</mi><mi>o</mi><mi>i</mi><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>I</mi></munderover><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中,xi,zj分别代表特征层和编码层,也就是RBM中的显层与隐层;ωij为特征层xi与编码层之间的连接权重系数,给定权重系数矩阵ω和隐层偏置向量b,输入层特征x就可以编码为视觉词典z,相应的给出ω和显层偏置矩阵c就可以由视觉词典z重构出特征x。对于RBM中一组给定的输入层和编码层(x,z),其能量函数可计算如下:

<mrow><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>I</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>I</mi></munderover><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>b</mi><mi>j</mi></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

基于能量函数,可得到(x,z)的联合概率分布函数:

<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mrow><msub><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

进而得到联合分布的边缘分布——特征输入节点的概率分布,即:

<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Sigma;</mi><mi>z</mi></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow><mrow><msub><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>z</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

而RBM网络训练的目的就是使p(x)的值最大化,为此,对式(5)求其梯度得:

<mrow><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>&lt;</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><msub><mo>&gt;</mo><mrow><mi>d</mi><mi>a</mi><mi>t</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>&lt;</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><msub><mo>&gt;</mo><mrow><mi>mod</mi><mi>e</mi><mi>l</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中,<xizj>dist表示在分布dist下的期望,<xizj>data是指训练数据集经验概率分布下的期望值,而<xizj>model指该模型下概率分布的期望值,通常可由蒙特卡罗马尔可夫链方法来得到模型样例:

<mrow><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>e</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>,</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&sigma;</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>z</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

通过CD算法对RBM进行快速学习,加快参数的收敛,可得到权值wij的更新量为:

Δωij=ε(<xizj>data-<xizj>model) (8)

其中ε为学习速率,通过CD算法,就可以得到不断更新的参数,一直到参数收敛,得到初始的视觉词典。

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