[发明专利]清污机

说明书

本发明公开了一种清污机，包括抓污斗，所述的抓污斗设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动，抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合。摆臂机构带动抓污斗顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗对栅面上的污物进行约束集中，然后抓污斗实施收口动作捞取污物，并且抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。

技术领域

本发明属于水利机械领域，特别涉及一种清污机。

背景技术

水利设施中常有拦水闸或拦水坝或水利发电设备等，为了保证拦水闸门的正常启闭或水利发电设备的安全运转以及河道的清洁，需要对拦水闸门、拦水坝前及水利发电设备进水口处的杂物进行拦截和清理。例如，在拦水闸前设置拦污栅，将污物进行拦截，然后通过人工或设备对污物进行清理。对于拦污栅前集中的污物，采用机械设备对其进行清除也是较为普遍的，现有技术中有采用挖掘机及类似设备进行污物打捞，远离拦污栅栅面一段距离的污物可以方便地被捞取，然而靠近拦污栅或直接贴附在拦污栅上的污物则无法清除，为了尽量将靠近拦污栅或直接贴附在拦污栅上的污物清除，操作人员冒险将挖斗或抓污斗靠近拦污栅，由于人为原因，不仅无法将拦污栅上的污物清除，甚至造成拦污栅和抓污斗的损毁事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物的清污机。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种清污机，包括抓污斗，所述的抓污斗设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动，抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合。

上述技术方案中，摆臂机构带动抓污斗顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗对栅面上的污物进行约束集中，然后抓污斗实施收口动作捞取污物，并且抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。

附图说明

图1为清污机待机状态示意图；

图2为清污机清理状态示意图。

具体实施方式

结合图1和2对本发明做进一步的说明：

一种清污机，包括抓污斗10，所述的抓污斗10设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗10沿拦污栅1的栅面自上而下移动，抓污斗10的收污口11的指向与拦污栅1的栅面方向吻合。摆臂机构带动抓污斗10顺沿拦污栅1的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗10对栅面上的污物进行约束集中，随后抓污斗10实施收口动作捞取污物，并且抓污斗10的收污口11的指向与拦污栅1的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗10强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅1栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。

所述的摆臂机构包括第一摆臂20、第二摆臂30，第一摆臂20的一端与移动台车100由第一铰接轴40铰接，第一摆臂20的另一端与第二摆臂30的一端由第二铰接轴50铰接，第二摆臂30的另一端由第三铰接轴60与抓污斗10铰接，第一摆臂20与移动台车100之间设置有驱动两者绕第一铰接轴40相对转动的第一油缸70，第一摆臂40与第二摆臂30之间设置有驱动两者绕第二铰接轴50相对转动的第二油缸80，所述的第一铰接轴40、第二铰接轴50相互平行且位于水平方向。设有油缸用于驱动各摆臂，调整第一摆臂20与移动台100之间的夹角、第一摆臂20与第二摆臂30之间的夹角，从而相对应的调整抓污斗10的行走轨迹，保证抓污斗10始终顺沿拦污栅1的栅面自上而下移动，随后实施收口动作清理污物。