[发明专利]授时的方法、终端设备和网络设备

说明书

本发明实施例提供了一种授时的方法、终端设备和网络设备。该方法包括：终端设备确定第一下行消息的第一时刻，并确定该第一下行消息的第二时刻；该终端设备确定第一上行消息的第三时刻，并确定该第一上行消息的第四时刻；该终端设备根据该第一时刻、该第二时刻、该第三时刻和该第四时刻，确定该终端设备和该网络设备之间的时间偏差。本发明实施例提供的方法，终端设备考虑了上下行的传播时延，通过第一下行消息的第一时刻和第二时刻，以及第一上行消息的第三时刻和第四时刻，能够为终端设备进行绝对时间的授时，有效降低授时误差。

技术领域

本发明实施例涉及领域，并且更具体地，涉及授时的方法、终端设备和网络设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业机器人越来越多的被使用在工业生产中。很多场景下，工业机器人之间需要协同作业。协同作业就需要工业机器人之间进行信息交互。除了信息交互之外，机器人之间还需要高精度的绝对时间同步，以便协同作业。

工业场景下，工业机器人的通信主要采用时间敏感网络(Time sensitivenetwork，TSN)技术。TSN可以提供通信服务，也可以为机器人提供授时服务。

但是，TSN是基于有线以太网技术的，工业机器人需要连接以太网线缆进行生产作业。基于TSN技术的工业机器人存在两方面缺陷：第一方面，有线网络施工和部署复杂，后期维护也存在较大难度；第二方面，工业机器人因为需要连接以太网线缆，移动性受到限制。

现有的蜂窝网络系统中，终端与基站的时间同步是基于帧边界的时间对齐，并不支持绝对时间同步。具体地，无论上行同步，还是下行同步，都是实现接收信号帧边界的时间对齐，以便正确的解调数据。这种授时方法并未考虑信号传输过程中的时延问题，使得信号传播存在时延时，存在授时误差。

发明内容

本发明实施例提供一种授时的方法、终端设备和网络设备，能够有效降低授时误差。

第一方面，提供了一种授时的方法，所述方法包括：

终端设备确定第一下行消息的第一时刻，并确定所述第一下行消息的第二时刻，所述第一时刻为网络设备用于发送所述第一下行消息的时间单元的起始时刻，所述第二时刻为所述终端设备用于接收所述第一下行消息的时间单元的起始时刻。

所述终端设备确定第一上行消息的第三时刻，并确定所述第一上行消息的第四时刻，所述第三时刻为所述终端设备用于发送所述第一上行消息的时间单元的起始时刻，所述第四时刻为所述网络设备用于接收所述第一上行消息的时间单元的起始时刻。

所述终端设备根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述终端设备和所述网络设备之间的时间偏差。

本发明实施例提出的授时的方法，终端设备考虑了上下行的传播时延，通过第一下行消息的第一时刻和第二时刻，以及第一上行消息的第三时刻和第四时刻，能够为终端设备进行绝对时间的授时，有效降低授时误差。

在一种可能的设计中，在所述终端设备确定第一下行消息的第一时刻和第二时刻之前，所述方法还包括：

所述终端设备接收所述网络设备发送的小区授时信息，所述小区授时信息包括所述第一下行消息的下行资源信息；所述终端设备根据所述下行资源信息，接收所述网络设备发送的所述第一下行消息。

在一种可能的设计中，所述终端设备接收所述网络设备发送的小区授时信息，包括：所述终端设备接收所述网络设备广播的系统消息块SIB信息，所述SIB信息包括所述小区授时信息。

在一种可能的设计中，所述小区授时信息还包括第二消息的组播无线网络临时标识TG-RNTI；其中，所述终端设备确定第一下行消息的第一时刻，包括：所述终端设备根据所述TG-RNTI接收网络设备发送的第二消息，所述第二消息包括所述第一时刻。