[发明专利]一种吊装与行走结合的缆载吊机

说明书

本发明公开了一种吊装与行走结合的缆载吊机，属于桥梁施工机械技术领域。所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接；行走机构包括行走机构主体、行走轮、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮设于所述行走机构主体上，行走轮下装设有行走导轨；水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接。本发明可使动力设备放置方便且结构受力合理；且本发明钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走，能用于负载桥梁节段的行走。

技术领域

本发明涉及桥梁施工机械技术领域，具体涉及一种吊装与行走结合的缆载吊机。

背景技术

大跨悬索桥的主梁一般采用工厂或岸边加工成节段，然后进行节段拼装。通常是利用水运(船运)的方式，将梁节段运至待吊位置，然后利用缆载吊机垂直或者小角度荡移进行施工。目前的缆载吊机只能在悬索桥主缆上定位吊装，而不能提升梁段并带梁段行走，即只能进行高度提升，不能进行水平面移动。

当峡谷悬索桥没有水运条件，或者桥跨的岸边附近水比较浅，无法进行水运时，目前是利用缆索吊机或者栈桥，进行梁节段的水平和垂直移动，这些都需要额外的放置在桥塔或地面上的缆索吊机或栈桥，没有利用待架桥梁自身的主缆系统，成本高。且传统的缆载吊机将牵引行走和提升用的卷扬机都放在桥塔或地面上，即都是将卷扬机放在吊机外，卷扬机的钢丝绳与缆载吊机连接时靠定滑轮转向，需用长钢丝绳进行牵引和提升，钢丝绳长度长，在其穿过的地方与其他东西干涉面大。中国发明专利CN105002831A公开了一种轮轨式负载行走缆载吊机，该专利中只是将提升用的卷扬机放置在桁架内，而牵引用的卷扬机的必须放置在桥塔或地面上。若放在桁架内则容易形成钢丝绳、卷扬机在狭小空间内的干涉，难以实现牵引。目前桥梁施工的行业内要求每天至少完成1片梁的架设，而因目前缆载吊机行走速度的限制，无法做到有效的负载行走，实际应用中尚未突破。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种吊装与行走结合的缆载吊机，能实现桥梁节段的快速提升和负载梁节段沿主缆快速行走，本发明可使牵引和提升用的动力设备都能放置于主梁平台上，放置方便且结构受力合理；且本发明钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种吊装与行走结合的缆载吊机，所述缆载吊机用于悬索桥上，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，所述行走机构设于所述主梁平台的下方并与所述主梁平台的底部连接，所述主梁平台上设有控制系统和动力设备，所述控制系统与所述动力设备连接，所述动力设备包括牵引设备和提升设备，所述吊具位于所述主梁平台下方且与所述提升设备通过第一钢丝绳连接；

所述行走机构包括行走机构主体、行走轮、水平牵引装置、下滑牵引装置和防脱轨装置，所述行走机构主体与所述主梁平台连接，所述行走轮设于所述行走机构主体上，所述行走轮以悬索桥自身的主缆为行走导轨；所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置分别设于所述行走机构主体的两端，所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置均与所述行走导轨连接，所述水平牵引装置和下滑牵引装置还与所述牵引设备连接；所述防脱轨装置与所述行走机构主体连接并套于所述主缆外；所述主缆上还设有垫块，所述垫块覆盖于所述主缆的永久索夹上。

进一步地，所述提升设备为两个或四个，所述牵引设备为两个，所述提升设备和牵引设备均间隔设于所述主梁平台上；每个所述提升设备对应设有一个第一转向轮，所述第一转向轮设于主梁平台上，每个所述提升设备上的第一钢丝绳均通过对应第一转向轮与所述吊具连接。

进一步地，所述主梁平台和所述行走机构之间采用单铰销轴铰接或采用螺钉固结连接。