[发明专利]用于自动切割和盘绕电缆的系统和方法

说明书

一种用于自动切割和盘绕一段电缆的系统和方法包括：从第一拆卷机拉动电缆；使用第一机器人自动抓握所述电缆以及可释放地固定所述电缆的第一端部；盘绕所述电缆；随着电缆盘绕而垂直地调整所述电缆；将所述电缆切割成预先确定的长度；以及使用第一机器人自动抓握电缆的第二端部以及可释放地固定电缆的第二端部。

技术领域

本公开涉及用于自动切割和盘绕一段电缆的系统和方法。更具体地，本公开涉及用于盘绕一段光纤电缆的系统和方法。

背景技术

电缆，尤其是光纤电缆，是非常昂贵的。向现场提供准确长度的电缆以及避免浪费是非常重要的。用于盘绕电缆的手动方法是劳动密集型的并且可能导致错误或材料浪费。需要改进。

发明内容

提供了用于自动切割和盘绕一段电缆的系统和方法以改进现有技术。

在第一个方面中，一种用于自动切割和盘绕一段电缆的系统包括：切割机，其被构造为从拆卷机拉动电缆并且将电缆切割成预先确定的长度；第一机器人，其被定位为抓握电缆；转台，包括第一夹具和第二夹具以及可调整心轴；以及支撑单元，其被定位为在切割机和转台之间引导电缆。第一夹具被定位为可释放地保持由第一机器人定位在第一夹具中的电缆的第一端部。心轴被构造为围绕主轴旋转并且将电缆盘绕在心轴上。第二夹具被定位为在心轴盘绕电缆以及切割机切割电缆之后可释放地保持由第一机器人定位在第二夹具中的电缆的第二端部。支撑单元被构造并且设置为随着电缆在心轴上盘绕而垂直地移动以调整电缆

在优选系统中，存在激光布置，用于当定位在第一夹具中时检测电缆的第一端部的位置，以及当定位在第二夹具中时检测电缆的第二端部的位置。

优选地，激光布置包括位于第一夹具处的第一激光检测器和位于第二夹具处的第二激光检测器。

在优选系统中，心轴是可扩展并且可收缩的。

在一个或多个实施方式中，系统进一步包括：第二机器人，其被构造并且设置为从转台拾取盘绕的电缆，以及将盘绕的电缆移动到传送带。

在许多系统中，第二机器人被构造并且设置为绑扎盘绕的电缆。

在优选实现中，系统进一步包括多个拆卷机以将电缆进给到切割机。

优选地，支撑单元包括多个辊子，用于当电缆从切割机前进到转台时，抓牢电缆以及允许电缆沿电缆的方向纵向地传递。

在示例性实施方式中，系统可以进一步包括贴标签机，其被定位在切割机下游并且构造为在电缆上放置标识。

在一个或多个实施方式中，贴标签机被构造为将标识标贴或者激光打印在电缆的第一端部和第二端部的每一个上。

在示例性实施方式中，盘绕的电缆包括光纤电缆。

在另一个方面，提供了一种用于自动切割和盘绕一段电缆的方法。该方法包括：从第一拆卷机拉动电缆；使用第一机器人自动抓握电缆以及可释放地固定电缆的第一端部；盘绕电缆；随着电缆盘绕而垂直地调整电缆；将电缆切割成预先确定的长度；以及使用第一机器人自动抓握电缆的第二端部以及可释放地固定电缆的第二端部。

在示例性方法中，盘绕电缆的步骤包括：围绕可调整心轴盘绕电缆。

优选地，垂直地调整电缆的步骤包括：使用支撑单元引导电缆并且垂直地移动电缆以确保电缆自身不重叠。

在示例性方法中，可靠地固定电缆的第一端部的步骤包括：使用激光检测器检查电缆的第一端部的位置；以及如果激光检测器没有检测到电缆的第一端部，则重新调整第一机器人。

在示例性方法中，可释放地固定电缆的第二端部的步骤包括：使用激光检测器检查电缆的第二端部的位置；以及如果激光检测器没有检测到电缆的第二端部，则重新调整第一机器人。