[发明专利]用于自动切割和盘绕电缆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动切割和盘绕一段电缆的系统，所述系统包括：

(a)切割机，其被构造为从拆卷机拉动电缆并且将所述电缆切割成预先确定的长度；

(b)第一机器人，其被定位为抓握所述电缆；

(c)转台，其包括第一夹具和第二夹具以及可调整心轴；

(i)所述第一夹具被定位为可释放地保持由所述第一机器人定位在所述第一夹具中的、所述电缆的第一端部；

(ii)所述心轴被构造为围绕主轴旋转并且将所述电缆盘绕在所述心轴上；

(iii)所述第二夹具被定位为在所述心轴盘绕所述电缆以及所述切割机切割所述电缆之后可释放地保持由所述第一机器人定位在所述第二夹具中的、所述电缆的第二端部；以及

(d)支撑单元，其被定位为在所述切割机和所述转台之间引导所述电缆；所述支撑单元被构造并且设置为随着所述电缆在所述心轴上盘绕而垂直地移动以调整所述电缆。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括激光布置，用于当定位在所述第一夹具中时检测所述电缆的所述第一端部的位置，以及当定位在所述第二夹具中时检测所述电缆的所述第二端部的位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述激光布置包括位于所述第一夹具处的第一激光检测器和位于所述第二夹具处的第二激光检测器。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的系统，其中，所述心轴是可扩展并且可收缩的。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的系统，进一步包括：第二机器人，其被构造并且设置为从所述转台拾取盘绕的电缆，以及将所述盘绕的电缆移动到传送带。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述第二机器人被构造并且设置为绑扎所述盘绕的电缆。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的系统，进一步包括多个拆卷机，以将电缆进给到所述切割机。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的系统，其中，所述支撑单元包括多个辊子，当所述电缆从所述切割机前进到所述转台时，所述多个辊子抓牢所述电缆并且允许所述电缆沿所述电缆的方向纵向地传递。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的系统，进一步包括贴标签机，其被定位在所述切割机的下游并且被构造为在所述电缆上放置标识。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述贴标签机被构造为将标识标贴或者激光打印在所述电缆的所述第一端部和所述第二端部的每一个上。

11.如权利要求1-10中任意一项所述的系统，其中，所述电缆包括光纤电缆。

12.一种用于自动切割和盘绕一段电缆的方法，所述方法包括：

(a)从第一拆卷机拉动电缆；

(b)使用第一机器人自动抓握所述电缆以及可释放地固定所述电缆的第一端部；

(c)盘绕所述电缆；

(d)随着所述电缆盘绕而垂直地调整所述电缆；

(e)将所述电缆切割成预先确定的长度；以及

(f)使用所述第一机器人自动抓握所述电缆的第二端部以及可释放地固定所述电缆的所述第二端部。

13.如权利要求12所述的方法，其中，盘绕所述电缆的步骤包括：围绕可调整心轴盘绕所述电缆。

14.如权利要求12和13中的任意一项所述的方法，其中，垂直地调整所述电缆的步骤包括：使用支撑单元来引导所述电缆并且垂直地移动所述电缆以确保所述电缆自身不重叠。