[发明专利]一种万能定位夹具

权利要求书

1.一种万能定位夹具，其特征在于：包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；

当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；

当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。

2.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：至少有一所述定位连杆设置有用于工件在X轴或Y轴方向进行微调的微调机构。

3.根据权利要求2所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述微调机构包括平行间隔枢接于所述定位连杆的第一连杆和第二连杆、两端与所述第一连杆和第二连杆相枢接且与所述定位连杆平行设置的定位板、以及用于驱动所述定位板沿X轴或Y轴往返运动的丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述若干根定位连杆包括平行设置于相邻所述第一平行四边形连杆机构之间的第一X轴连杆和第二X轴连杆、以及平行设置于相邻所述第二平行四边形连杆机构之间的第一Y轴连杆和第二Y轴连杆。

5.根据权利要求4所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构均由四根连杆首尾依次枢接组合而成。

6.根据权利要求5所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一X轴连杆和第二X轴连杆，以及第一Y轴连杆和第二Y轴连杆的两端均与相邻连杆之间的枢接轴枢接。

7.根据权利要求6所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一X轴连杆、第二X轴连杆、第一Y轴连杆及第二Y轴连杆中任意三连杆均设置有定位滑块。

8.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述工件定位框下方的夹具座上贯穿设置有用于工件与外部工件贴合的孔位。

9.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构与所述夹具座的枢接处均设置有强力磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：该万能定位夹具还包括与所述夹具座配合后形成用于容纳连杆定位机构腔室的顶盖，所述顶盖贯穿设置有驱动滑槽。