[发明专利]一种锂电池电芯转运装置

说明书

本发明涉及一种锂电池电芯转运装置，包括水平运动机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构包括能够竖直运动的竖直运动载板，在竖直运动载板上安装水平运动机构，水平运动机构包括能够水平运动的水平运动载板；其特征是：在所述水平运动载板上侧安装压紧机构，在水平运动载板下侧安装传送机构；所述压紧机构包括压紧驱动装置，压紧驱动装置的动力输出端连接压板；所述压板包括用于对电芯进行定位固定的小压板和将电芯压扁的大压板；所述传送机构包括用于水平传输电芯的传送部件、以及驱动传送部件水平传送的传送驱动装置。本发明将电芯卷绕、拉扁后的电芯取下保证电芯各个正负极耳之间的相对位置，并对初拉伸后的电芯进行压扁制成方形电池。

技术领域

本发明涉及一种锂电池电芯转运装置，尤其是一种锂离子电池制造过程中的锂电池电芯转运装置，属于动力锂电池制造设备技术领域。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

锂电池电芯可分为圆形电芯和方形电芯。对于卷绕式的电芯，方形电芯的生产制造工艺比圆形电芯的制造工艺要困难。因此，可以采用先利用圆形卷针卷绕成圆形电芯，再通过拉扁工序将卷绕好的电芯初拉扁。对于这种电芯制造方法，当将电芯初拉扁后，电芯自然状态下是呈类似于椭圆形的，电芯多个正、负极耳之间的相对位置很容易因为电芯整体的稍微偏转而不能够相互对齐。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种锂电池电芯转运装置，将电芯卷绕、拉扁后夹具上的电芯取下并保证电芯各个正负极耳之间的相对位置，另外能够对初拉伸后的电芯进行压扁制成方形电池。

按照本发明提供的技术方案，所述转运装置，包括水平运动机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构包括能够竖直运动的竖直运动载板，在竖直运动载板上安装水平运动机构，水平运动机构包括能够水平运动的水平运动载板；其特征是：

在所述水平运动载板上侧安装压紧机构，在水平运动载板下侧安装传送机构；

所述压紧机构包括压紧驱动装置，压紧驱动装置的动力输出端连接压板；所述压板包括用于对电芯进行定位固定的小压板和将电芯压扁的大压板；

所述传送机构包括用于水平传输电芯的传送部件、以及驱动传送部件水平传送的传送驱动装置。

进一步的，所述压紧驱动装置包括第一压紧驱动装置和第二压紧驱动装置，第一压紧驱动装置的动力输出端连接小压板，第二压紧驱动装置的动力输出端连接大压板。

进一步的，所述小压板设置在大压板的内部；所述第一压紧驱动装置为一个且位于两个第二压紧驱动装置之间。

进一步的，在所述压板的一侧或两侧设置导向机构，导向机构包括相对滑动设置的导向柱和导向套，导向柱的一端为自由端，另一端连接压板，导向套设置在第一固定板上，第一固定板固定在水平运动载板上。

进一步的，所述竖直运动载板滑动设置在第三固定板上，竖直运动载板与驱动竖直运动载板上下竖直运动的竖直驱动装置浮动连接。

进一步的，所述水平运动载板滑动设置在竖直运动载板上，水平运动载板与驱动水平运动载板水平运动的水平驱动装置浮动连接。

进一步的，所述传送部件采用传送带，在传送带内部设置承压板。

进一步的，在所述传送部件与下游传送带之间设置传送辅助辊，传送辅助辊通过传送辅助辊固定轴固定至第二固定板。

进一步的，在所述第二固定板上设置用于调节传送带张紧力的张紧装置。

进一步的，在所述竖直运动载板和水平运动载板的运动方向的两侧均设置缓冲器和/或止动螺栓。