[发明专利]一种锂电池电芯转运装置

权利要求书

1.一种锂电池电芯转运装置，包括水平运动机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构包括能够竖直运动的竖直运动载板（28），在竖直运动载板（28）上安装水平运动机构，水平运动机构包括能够水平运动的水平运动载板（1）；其特征是：

在所述水平运动载板（1）上侧安装压紧机构，在水平运动载板（1）下侧安装传送机构；

所述压紧机构包括压紧驱动装置，压紧驱动装置的动力输出端连接压板；所述压板包括用于对电芯（12）进行定位固定的小压板（10）和将电芯（12）压扁的大压板（9）；

所述传送机构包括用于水平传输电芯（12）的传送部件、以及驱动传送部件水平传送的传送驱动装置；

所述压紧驱动装置包括第一压紧驱动装置和第二压紧驱动装置，第一压紧驱动装置的动力输出端连接小压板（10），第二压紧驱动装置的动力输出端连接大压板（9）；

所述小压板（10）设置在大压板（9）的内部。

2.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：所述第一压紧驱动装置为一个且位于两个第二压紧驱动装置之间。

3.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：在所述压板的一侧或两侧设置导向机构，导向机构包括相对滑动设置的导向柱（7）和导向套（8），导向柱（7）的一端为自由端，另一端连接压板，导向套（8）设置在第一固定板（5）上，第一固定板（5）固定在水平运动载板（1）上。

4.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：所述竖直运动载板（28）滑动设置在第三固定板（24）上，竖直运动载板（28）与驱动竖直运动载板（28）上下竖直运动的竖直驱动装置浮动连接。

5.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：所述水平运动载板（1）滑动设置在竖直运动载板（28）上，水平运动载板（1）与驱动水平运动载板（1）水平运动的水平驱动装置浮动连接。

6.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：所述传送部件采用传送带（19），在传送带（19）内侧面设置承压板（21）。

7.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：在所述传送部件与下游传送带之间设置传送辅助辊（22），传送辅助辊（22）通过传送辅助辊固定轴（23）固定至第二固定板（13）。

8.如权利要求7所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：在所述第二固定板（13）上设置用于调节传送带（19）张紧力的张紧装置。

9.如权利要求1所述的锂电池电芯转运装置，其特征是：在所述竖直运动载板（28）和水平运动载板（1）的运动方向的两侧均设置缓冲器（30）和/或止动螺栓（31）。