[发明专利]全景环视系统的色差测光区自动识别系统及自动识别方法

说明书

一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。本发明在全景环视系统售卖之前，预先进行测光区的自动识别，使得全景环视系统的摄像头安装在任何车型、任何角度和位置都可以进行精确的亮度测量，消除了固定的测光区设置不能适应所有车型和摄像头安装位置的缺陷。本发明还提供一种全景环视系统的色差测光区自动识别方法。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统及自动识别方法。

背景技术

车载360度环视系统由安装在车子前后左右的4个摄像头采集前后左右四个方向的实时图像，采集的图像经过主处理单元拼接成全景图像显示在车载显示屏上，驾驶员在车内就能够看到车身360度全景无缝拼接的图像。

由于4个摄像头的安装角度不一样，所以采集的实时图像明暗度也不一样，在进行无缝拼接的时候，明暗度差别明显的图像拼接在一起的时候很容易在明暗交接的地方看出接缝。为了使拼接后的图像看起来是无缝且没有明显的明暗界限，现在使用最多的方法是通过测量接缝处的明暗度，根据测量的明暗度来对图像进行亮度调节，以达到拼接的图像亮度一致的目的。

然而，由于明暗度测量的区域现在基本上是在代码中人为写死的，对于不同的车型，不同的镜头安装角度，测光区如果都设置成相同的话，难免会造成明暗度的误差，造成调节效果不佳。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可根据车型或镜头安装角度调整测光区的全景环视系统的色差测光区自动识别系统及自动识别方法。

本发明提供的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内，所述全景环视系统的色差测光区自动识别系统还包括位于车身四角的四个采样标识，所述采样标识上绘制有用于供识别的分割线或位于分割线上的点，采样标识上的分割线或位于分割线上的点位于车身对应角的角平分线上，所述四个摄像头拍摄的图像中包括所述四个采样标识的图像，所述分割线识别单元由摄像头拍摄的图像中识别采样标识上的分割线或位于分割线上的点，识别出的分割线即为有效图像区和无用图像区的分割线，识别出的分割点位于有效图像区和无用图像区的分割线上，所述按照预定条件计算测光区包括以位于所述分割线左右两侧且与所述分割线平行的线与所述分割线之间的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为中线的等腰三角形或等边三角形所圈定的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为直径的圆形所圈定的区域为分割线两侧的测光区。

进一步地，所述主控系统还包括用于存储计算出的测光区，以供全景环视系统运行时调用的测光区存储单元。

进一步地，所述四个采样标识为棋盘格，所述分割线识别单元提取的分割线经过车身对应角的角平分线和所述棋盘格上的黑白分割点。

进一步地，所述测光区的至少一条边线平行于对应的分割线。