[发明专利]全景环视系统的色差测光区自动识别系统及自动识别方法

权利要求书

1.一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，其特征在于，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内，所述全景环视系统的色差测光区自动识别系统还包括位于车身四角的四个采样标识，所述采样标识上绘制有用于供识别的分割线或位于分割线上的点，采样标识上的分割线或位于分割线上的点位于车身对应角的角平分线上，所述四个摄像头拍摄的图像中包括所述四个采样标识的图像，所述分割线识别单元由摄像头拍摄的图像中识别采样标识上的分割线或位于分割线上的点，识别出的分割线即为有效图像区和无用图像区的分割线，识别出的分割点位于有效图像区和无用图像区的分割线上，

所述按照预定条件计算测光区包括以位于所述分割线左右两侧且与所述分割线平行的线与所述分割线之间的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为中线的等腰三角形或等边三角形所圈定的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为直径的圆形所圈定的区域为分割线两侧的测光区。

2.根据权利要求1所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述主控系统还包括用于存储计算出的测光区，以供全景环视系统运行时调用的测光区存储单元。

3.根据权利要求1所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述四个采样标识为棋盘格，所述分割线识别单元提取的分割线经过车身对应角的角平分线和所述棋盘格上的黑白分割点。

4.根据权利要求1所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述测光区的至少一条边线平行于对应的分割线。

5.一种全景环视系统的色差测光区自动识别方法，其特征在于，其包括如下步骤：

在车身的四角设置采样标识，所述采样标识上绘制有用于供识别的分割线或位于分割线上的点；

调整采样标识的位置，使采样标识上的分割线或位于分割线上的点位于车身对应角的角平分线上；

调整全景环视系统的摄像头角度，使摄像头能够拍到采样标识的完整图像；

由摄像头拍摄的图像中识别采样标识上的分割线或位于分割线上的点，识别出的分割线即为有效图像区和无用图像区的分割线，识别出的分割点位于有效图像区和无用图像区的分割线上；

利用预定算法根据识别出的分割线计算测光区，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内，所述按照预定算法计算测光区包括以位于所述分割线左右两侧且与所述分割线平行的线与所述分割线之间的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为中线的等腰三角形或等边三角形所圈定的区域为分割线两侧的测光区或以所述分割线为直径的圆形所圈定的区域为分割线两侧的测光区。

6.根据权利要求5所述的全景环视系统的色差测光区自动识别方法，其特征在于：所述方法还包括：

准备试验车，过车身的前后左右四个方向分别画车身延长线，并在所述四条车身延长线相交的区域画车身四角的角平分线。

7.根据权利要求5或6所述的全景环视系统的色差测光区自动识别方法，其特征在于：所述采样标识包括四个采用标识，所述四个采样标识分别设于车身前端的横向延长线、车身后端的横向延长线、车身左侧的纵向延长线及车身右侧的纵向延长线的两两相交的交叉区域。

8.根据权利要求6所述的全景环视系统的色差测光区自动识别方法，其特征在于：所述采样标识为棋盘格，有效图像区和无用图像区的分割线经过车身的对应角的角平分线和棋盘格上的黑白分割点，所述有效图像区位于相邻的两条分割线之间，所述无用图像区位于各分割线与车身对应方向的延长线之间。

9.根据权利要求5所述的全景环视系统的色差测光区自动识别方法，其特征在于：利用预定算法根据识别出的分割线计算测光区的步骤包括：

向分割线的至少一侧平移识别出的分割线；

取平移后的分割线与原分割线之间的有效图像区而获得所需的测光区。