[发明专利]齿轮装置和输出齿轮板

说明书

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在外筒内绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其与齿轮架和齿轮部连接。至少一个曲轴组装体对至少一个齿轮赋予摆动旋转。齿轮架包括形成有供至少一个曲轴组装体局部地插入的至少一个孔部的曲轴保持部和从曲轴保持部突出并与对象构件啮合的输出齿轮。输出齿轮包括形成有与对象构件啮合的第2外齿的第1部位和未形成第2外齿的第2部位。

技术领域

本发明涉及齿轮装置和输出齿轮板。

背景技术

在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2009-185986号公报)。在这些技术领域中优选地利用轻量的齿轮装置的情况也较多。

日本特开2009-185986号公报的齿轮装置在齿轮架的端面或外筒的凸缘具有用于对象构件安装的构造(即、螺纹孔、贯通孔)。在该情况下，需要将对象构件配置于与齿轮装置相对的位置。若对象构件不与齿轮装置相对，设计者就需要在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置安装追加的输出构件。安装追加的输出构件的结果，齿轮装置也有时变得过重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与难以引起重量的过度增加的齿轮装置的输出构造有关的技术。

本发明的一技术方案的齿轮装置具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在所述外筒的径向内侧绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有与所述多个内齿啮合的多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其对所述至少一个齿轮赋予摆动旋转，以使所述至少一个齿轮的中心绕所述旋转中心轴线回旋。所述齿轮架包括：曲轴保持部，其形成有供所述至少一个曲轴组装体至少局部地插入的至少一个孔部；输出齿轮，其从所述曲轴保持部突出，并与对象构件啮合。所述输出齿轮包括形成有与所述对象构件啮合的第2外齿的预定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齿的余下的中心角的第2部位。

本发明的另一技术方案的输出齿轮板安装于具有在小于360°的有限旋转范围内进行旋转运动的旋转面的齿轮装置。输出齿轮板具备形成有从所述齿轮装置向对象构件传递动力的外齿的预定的中心角的第1部位和未形成所述外齿的余下的中心角的第2部位。所述第2部位安装于所述旋转面。

本发明的又一技术方案的输出齿轮板安装于具有在小于360°的有限旋转范围内进行旋转运动的旋转面的齿轮装置。输出齿轮板具备形成有从所述齿轮装置向对象构件传递动力的外齿的齿轮片和安装于所述旋转面的安装板。所述齿轮片包括形成有所述外齿的预定的中心角的第1部位和未形成所述外齿的余下的中心角的第2部位。所述安装板在所述第2部位与所述齿轮片结合。

上述的齿轮装置的输出构造难以引起重量的过度增加。

通过以下的详细说明和附图，上述的齿轮装置和输出齿轮板的目的、特征和优点变得更清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的输出齿轮板的概略的主视图。

图2是第2实施方式的输出齿轮板的概略的主视图。

图3A是第3实施方式的减速器的概略的剖视图。

图3B是沿着图3A所示的A-A线的减速器的概略的剖视图。

图3C是图3A所示的减速器的概略的主视图。

图4A是第4实施方式的减速器的概略的剖视图。

图4B是图4A所示的减速器的概略的主视图。

图5A是第5实施方式的减速器的概略的剖视图。

图5B是图5A所示的减速器的概略的主视图。

具体实施方式

＜第1实施方式