[发明专利]一种反应孵育装置、免疫分析仪及反应孵育方法

权利要求书

1.一种反应孵育装置，其特征在于：包括：

反应单元，用于承载和孵育反应容器；

转移单元，将反应容器移进、移出所述反应单元；

清洗分离装置，对所述反应容器进行清洗分离；

所述反应单元包括旋转装置，所述旋转装置上设置孵育位，所述孵育位随所述旋转装置每隔固定时间T递进预定角度θ；所述转移单元包括抓放机构和水平运动臂，所述抓放机构可以抓放反应容器，所述水平运动臂沿着X向及Y向中至少一个水平移动所述的抓放机构；所述转移单元根据可变的孵育时间t₁将反应容器移出所述孵育位；所述旋转装置为反应盘，所述清洗分离装置布置于所述反应单元的所述反应盘的周边或所述反应盘上方，可以直接对所述反应单元的所述反应盘上的所述反应容器进行清洗分离。

2.根据权利要求1所述的反应孵育装置，其特征在于，所述孵育时间为t₁＝(Ω/θ)T+C₀，其中Ω为反应容器在所述孵育位随所述旋转装置递进的总角度，且Ω为θ的整数倍，C₀为不大于T的常数。

3.根据权利要求2所述的反应孵育装置，其特征在于，所述的反应容器在所述孵育位随所述旋转装置递进的总角度Ω包括至少一个大于360°的值，即可变的孵育时间t₁包括至少一个大于(360°/θ)T的值。

4.根据权利要求2所述的反应孵育装置，其特征在于，所述旋转装置可以实现的总孵育时为t＝t₁+t₀，其中t₀≥0，为反应容器在所述旋转装置孵育位以外的其它位置上实现的孵育时间。

5.根据权利要求1所述的反应孵育装置，其特征在于，所述孵育位分布在以所述反应盘旋转中心为圆心的至少一圈上。

6.一种免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪上设有权利要求1至5任一所述的反应孵育装置。

7.一种反应孵育方法，其特征在于:包括

移入步骤，转移单元将含有反应物的反应容器移入所述反应单元孵育位；

孵育步骤，所述反应容器在孵育位随旋转装置每隔固定时间T递进预定角度θ，孵育可变的孵育时间t₁＝(Ω/θ)T，其中Ω为反应容器在所述孵育位随所述旋转装置递进的总角度，且Ω为θ的整数倍；

移出步骤，所述转移单元在所述孵育时间t₁后将所述反应容器移出所述反应单元的所述孵育位，其中，所述转移单元包括抓放机构和水平运动臂，所述抓放机构可以抓放反应容器，所述水平运动臂沿着X向及Y向中至少一个水平移动所述的抓放机构。

8.根据权利要求7所述的反应孵育方法，其特征在于：所述反应容器随旋转装置递进的总角度Ω包括至少一个大于360°的值，即孵育时间t₁包括至少一个大于(360°/θ)T的值。

9.根据权利要求7所述的反应孵育方法，其特征在于：所述反应孵育方法实现的总孵育时间为t＝t₁+t₀，其中t₀≥0，为反应容器在所述旋转装置孵育位以外的其它位置上实现的孵育时间。