[发明专利]一种小型无人机载荷发射装置有效
申请号: | 201710010100.6 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN106643292B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 葛贤坤;乔治军;张先锋;陈曙泓;罗振宇;朱根标;宋劲松;李磊;肖臣 | 申请(专利权)人: | 南京壹诺为航空科技有限公司 |
主分类号: | F41F1/00 | 分类号: | F41F1/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 李小静 |
地址: | 210028 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 载荷 发射 装置 | ||
本发明涉及一种小型无人机载荷发射装置,包括发射筒、弹丸、盖板、负极、沉头螺钉、连接件和正极杆,所述的发射筒内开设有弹丸安装槽,所述的弹丸安装在发射筒的弹丸安装槽内,所述的盖板通过螺纹连接组件连接在发射筒的上,所述的负极设置在弹丸与盖板之间,所述的负极与弹丸上的负极相接触,所述的连接件设置在盖板内,所述的连接件的下端与负极的顶部相接触,所述的连接件的上端穿过盖板的顶部,所述的连接件内开设有导向槽,所述的正极杆活动连接在导向槽内,所述的正极杆的上端尾部从连接件的顶部穿出,所述的正极杆下端的半圆头部窜穿过负极与弹丸的正极相接触。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别是一种小型无人机载荷发射装置。
背景技术
小型无人机具有隐蔽性能好、生存能力强以及侦察能力突出的优点,且成本低廉,在农业植保、航拍、监控、巡视等领域有广泛的应用。
小型无人机可携带不同种类的载荷,实施不同的任务。对于治安管控、反恐维稳等应用,需要无人机携带催泪瓦斯等载荷,并在合适的时机将载荷发射(投放)出去。目前部分发射投放装置依赖载荷自身的重力来投放,这种投放方式载荷下落时间慢,误差大。
本项目设计的发射装置,采用少量推进剂作为发射动力,可将载荷以较高的速度发射出去,满足不同的应用需求。
发明内容
本发明的目的在于设计一种小型无人机机载载荷发射装置,能满足小型无人机将机载载荷可靠发射的需求,确保较高的投放精度,还具有成本低、重量轻的特点。
为解决上述的技术问题,本发明的结构包括:
发射筒,所述的发射筒内开设有弹丸安装槽,
载荷,所述的载荷安装在发射筒的安装槽内,典型载荷为弹丸,
盖板,所述的盖板通过螺纹连接组件连接在发射筒的上,
负极,所述的负极设置在弹丸与盖板之间,所述的负极与弹丸上的负极相接触,
沉头螺钉,所述的负极通过沉头螺钉连接在盖板上,
连接件,所述的连接件设置在盖板内,所述的连接件的下端与负极的顶部相接触,所述的连接件的上端穿过盖板的顶部,
正极杆,所述的连接件内开设有导向槽,所述的正极杆活动连接在导向槽内,所述的正极杆的上端尾部从连接件的顶部穿出,所述的正极杆下端的半圆头部窜穿过负极与弹丸的正极相接触,所述的负极与正极杆设置有绝缘体。
进一步:所述的沉头螺钉以及正极杆的上端尾部上分别焊接有导线,所述的弹丸的负极依次通过负极、沉头螺钉和导线与控制器的负极电连接,所述的弹丸的正极依次通过正极杆和导线与控制器的正极电连接。
又进一步:所述的正极杆与连接件之间还设置有弹簧,通过弹簧防止正极杆与弹丸上的正极的接触不良。
又进一步:所述的发射筒与盖板之间还设置有橡胶垫片,通过橡胶垫片进行密封以减少燃气泄漏。
又进一步:所述的橡胶垫片为环形,其厚度为1mm,宽度为2mm。
又进一步:所述的螺纹连接组件设置有四个,所述的螺纹连接组件包括垫片、螺栓、螺母和弹簧垫片,所述的螺栓依次穿过发射筒和盖板,所述的螺母连接在螺栓穿过盖板的一端上,所述的垫片和弹簧垫片套装在螺母与盖板之间的螺栓上,所述的螺母依次通过弹簧垫片和垫片与盖板相连接。
又进一步:所述的发射筒是由铝质材料制成,所述的发射筒的直径为40mm。
又进一步:所述的正极杆的形状为不规则圆柱体,所述的正极杆长度为15mm,所述的正极杆的两端细于中间段,其两端的直径为2mm,中间段的直径为6mm。
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