[发明专利]基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人及方法

说明书

本发明公开了一种基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人及处理方法，包括移动机器人单元、声音和图像传感器、声音和图像事件控制单元以及远程客户端，声音和图像传感器设置在移动机器人单元上，并通过接口与声音和图像事件控制单元相连，声音和图像事件控制单元安装在移动机器人单元上并通过接口与移动机器人单元连接，声音和图像事件控制单元通过网络与远程客户端通信，当智能服务机器人听到或者看到有异常的事件时，则导航到事件发生的地点，融合声音和图像进一步识别该事件并根据识别结果做相应处理。本发明避免了摄像头一直拍摄人员特别是家庭环境所造成的隐私泄露以及不舒服感；大大降低了功耗，提高了效率。

技术领域

本发明属于智能安保服务机器人技术领域，特别是一种基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人及处理方法。

背景技术

在家庭以及公共安全等领域，对于信息监控等安保装备有着迫切的需求，传统的解决方法是在家庭以及公共场所架设摄像头等监控系统，这需要预先铺设管线，费时费力。

智能服务机器人包括智能安保服务机器人具有更好的灵活性、智能性得到了广泛的关注和应用，但是对于异常事件的检测一般通过摄像头远程监控来实现，这会导致摄像头一直处于开启状态，造成人员的隐私泄露

智能服务机器人在对异常检测时已有了一定方法研究，但是都是基于异常事件的单一特征进行分析的，这种检测方法一般都有局限性，自主分析能力低。专利201110444850.7公开了一种公共场所异常声音的识别与定位方法用于公共场所异常声音识别及定位方法，也只是在音频信号方面进行处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决家庭以及公共安全等领域的基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人及处理方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人，包括移动机器人单元、声音和图像传感器、声音和图像事件控制单元以及远程客户端，声音和图像传感器设置在移动机器人单元上，并通过接口与声音和图像事件控制单元相连，声音和图像事件控制单元安装在移动机器人单元上并通过接口与移动机器人单元连接，声音和图像事件控制单元通过网络与远程客户端通信。

一种基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人的处理方法，在正常情况下，智能服务机器人停在原处或者在指定区域移动，当听到或者看到有异常的事件时，则导航到事件发生的地点，融合声音和图像进一步识别该事件并根据识别结果做相应处理。

本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)本发明在正常情况下机器人在原地或者指定区域移动，避免了摄像头一直拍摄人员特别是家庭环境所造成的隐私泄露以及不舒服感。(2)本发明在正常情况下机器人在原地或者指定区域移动，大大降低了功耗，提高了效率。(3)本发明对异常情况的监测，分别在听觉和视觉方面进行分析，然后进行多模态的生物特征融合处理，解决了单信息分析问题的不足。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人组成示意图。

图2是本发明基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人的工作流程。

图3是本发明异常事件的识别、定位以及导航流程图。

图4是本发明声音和图像融合识别事件的流程图。

具体实施方式