[发明专利]一种自动落珠装置

说明书

本发明公开了一种自动落珠装置，包括平台组件，平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘、下方的导珠盘以及设置在储珠盘、导珠盘之间的备珠盘。储珠盘设有若干供钢珠通过的储珠孔，备珠盘设有若干供钢珠通过的备珠孔，导珠盘设有若干供钢珠通过的导珠孔。备珠盘与储珠盘相对转动以实现备珠孔与储珠孔对接或错开，备珠盘与导珠盘相对转动以实现备珠孔与导珠孔对接或错开，储珠孔、备珠孔、导珠孔三者不同时对接连通。备珠孔与储珠孔对接后，每个备珠孔仅可落入一枚钢珠。本发明可以提高装配效率，避免人员装配中的错误，实现自动化。

技术领域

本发明涉及脚轮装配领域，特别是一种用于脚轮钢珠排列成预定形状的自动落珠装置。

背景技术

脚轮在工业领域以及日常生活中都得到了广泛的应用。在脚轮的生产装配中，通常会将钢珠排列成形后，装在脚轮的凹槽内，使得脚轮可以平稳的支撑物体并能旋转和移动，同时可以减少脚轮内部的摩擦力。目前，在脚轮装配领域，一种是通过人手工操作，即手工将钢珠安装在脚轮的凹槽内；一种是使用模板完成，模板上有符合要求的孔位，然后通过模板的孔位使钢珠导入脚轮凹槽内。采用手工的方式，生产效率低，而且容易把钢珠的数目弄错；采用模板的方式较手工方式效率有一定的提高，但是人的参与度仍比较高，效率仍有提高的空间，而且存在自动化程度低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种不易出错，效率高，可实现自动化的自动落珠装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动落珠装置，包括平台组件，平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘、下方的导珠盘以及设置在储珠盘、导珠盘之间的备珠盘。储珠盘设有若干供钢珠通过的储珠孔，备珠盘设有若干供钢珠通过的备珠孔，导珠盘设有若干供钢珠通过的导珠孔。备珠盘与储珠盘相对转动以实现备珠孔与储珠孔对接或错开，备珠盘与导珠盘相对转动以实现备珠孔与导珠孔对接或错开，储珠孔、备珠孔、导珠孔三者不同时对接连通。备珠孔与储珠孔对接后，每个备珠孔仅可落入一枚钢珠。

在上述自动落珠装置中，珠盘组件相对转动的过程，储珠孔、备珠孔与导珠孔三者不会同时相连通。相对转动两次为一个周期，一个周期中，备珠孔分别与储珠孔、导珠孔各相对接连通一次。备珠孔与储珠孔相对接连通时，储珠孔中的钢珠落入备珠孔中一组，且每个备珠孔仅落入一枚钢珠；备珠孔与导珠孔相对接连通时，备珠孔与储珠孔错开，已经落入备珠孔的钢珠再落入导珠孔中并导出，这样的落珠过程实现了钢珠的自动化装配，从而减少了人工装配的错误，整个过程也不需要人的参与，提高了装配效率。

作为本发明的进一步改进，所述储珠孔、备珠孔以及导珠孔的数量相同，其数量设置与所要装配的脚轮中的钢珠数量相一致，不会有多余的孔位。所述导珠孔的上端向远离所述导珠盘中心方向倾斜，即导珠孔是倾斜孔，由于孔的倾斜，便形成了导珠孔之间的壁厚由下到上逐渐变厚的情形，避免的壁厚过薄的弊端，便于加工。

作为本发明的另一种改进，储珠盘与导珠盘一起固定在平台组件上，平台组件安装有驱动机构，该驱动机构带动备珠盘转动。驱动机构包括执行元件、拉簧、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖。拉簧的一端、执行元件以及导轨安装在平台组件上。执行元件与珠套盖连接，该珠套盖下方设置有拉钩；备珠盘的一端安装驱动导套，另一端安装复位导套。储珠盘设有主动限位孔和复位限位孔，驱动导套和复位导套的顶端分别穿过并伸出于主动限位孔和复位限位孔。复位导套的顶端连接拉簧的另一端。

在上述自动落珠装置中，采用储珠盘与导珠盘固定，备珠盘转动的方式，驱动机构简单可靠，可以实现对所述备珠盘的驱动，又可以实现对备珠盘的复位，同时又实现了对备珠盘的限位。