[发明专利]一种自动落珠装置

权利要求书

1.一种自动落珠装置，包括平台组件，其特征在于：所述平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘(4)、下方的导珠盘(6)以及设置在所述储珠盘(4)、导珠盘(6)之间的备珠盘(5)；所述储珠盘(4)设有若干供钢珠通过的储珠孔(41)，所述备珠盘(5)设有若干供钢珠通过的备珠孔(51)，所述导珠盘(6)设有若干供钢珠通过的导珠孔(61)；所述备珠盘(5)与储珠盘(4)相对转动以实现备珠孔(51)与储珠孔(41)对接或错开，所述备珠盘(5)与导珠盘(6)相对转动以实现备珠孔(51)与导珠孔(61)对接或错开，所述储珠孔(41)、备珠孔(51)、导珠孔(61)三者不同时对接连通；所述备珠孔(51)与储珠孔(41)对接后，每个备珠孔(51)仅可落入一枚钢珠；所述储珠孔(41)、备珠孔(51)以及导珠孔(61)的数量相同；所述导珠孔(61)的上端向远离所述导珠盘(6)中心方向倾斜；所述储珠盘(4)与导珠盘(6)一起固定在所述平台组件上，所述平台组件安装有驱动机构，该驱动机构带动所述备珠盘(5)转动；所述驱动机构包括执行元件、拉簧(10)、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖(2)；所述拉簧(10)的一端、执行元件以及导轨安装在所述平台组件上；所述执行元件与所述珠套盖(2)连接，该珠套盖(2)下方设置有拉钩(16)；所述备珠盘(5)的一端安装驱动导套(9)，另一端安装复位导套(8)；所述储珠盘(4)设有主动限位孔(42)和复位限位孔(43)，所述驱动导套(9)和复位导套(8)的顶端分别穿过并伸出于所述主动限位孔(42)和复位限位孔(43)；所述复位导套(8)的顶端连接所述拉簧(10)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述平台组件包括支架(7)以及安装在该支架(7)上的工作平台；所述工作平台包括珠盘底板(15)以及安装在该珠盘底板(15)周边及上方的挡板；所述储珠盘(4)固定在所述珠盘底板(15)的下方；所述珠盘底板(15)在所述储珠盘(4)的上方开设落珠预留孔(151)；所述珠盘底板(15)分别在所述主动限位孔(42)和复位限位孔(43)相应的上方开设主动限位预留孔(152)和复位限位预留孔(153)。

3.根据权利要求2所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述落珠预留孔(151)上方设置有送料机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述送料机构包括安装在所述珠套盖(2)上部的落珠导套(1)及安装在所述珠套盖(2)下部的储珠套(3)；所述落珠导套(1)与所述与储珠套(3)相连通；所述储珠套(3)设在珠盘底板(15)的上方，且所述储珠套(3)与珠盘底板(15)的间隙小于钢珠的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述导轨设置有两副；所述导轨包括光轴(17)、以及与该光轴(17)相配合的直线轴承(19)；所述执行元件为气缸(12)。