[发明专利]用于制造三维物体的系统

说明书

本发明涉及一种用于通过在与物体的相应横截面对应的部位上对能借助于辐射固化的建造材料层依次实施的固化来制造三维物体(2)的系统(1)，其中，系统(1)包括至少一个布置在第一壳体(3)中的、用于在建造容器(5)中实施逐层的生成式建造过程的过程站(4)，和在至少一个第二壳体(6)中的操纵站(7)，其用于从可在至少一个过程站(4)和至少一个操纵站(7)之间移动的建造容器(5)中拆包(拆取出)制造的物体(2)，其中，至少一个过程站(4)和至少一个操纵站(7)被布置在单独的、可分开地或单个地设立的壳体单元(3，6)中，这些壳体单元(3，6)尤其是在其侧壁区域(10)中设有供给开口(11)并且被构造成在彼此连接的或部分分开的状况中形成至少一个连续的隧道(12)或隧道链，该隧道或隧道链形成用于建造容器(5)和另外的可移动容器或可移动模块的被集成到壳体单元(3，6)中的移动路径(13)。

技术领域

本发明涉及一种用于通过在与物体的相应横截面对应的部位上对借助于可固化的建造材料层依次实施的固化来制造三维物体的系统。这样的系统也称为用于生成式地建造物体的系统并且包括所谓的SLM(selective laser melting，选择性激光熔化)或SLS(selective laser sintering，选择性激光烧结)设备。但是本发明不限于此，而是也延伸到另外的设备上，其中要固化的建造材料例如被喷射到要建造的部位上并且在那里例如通过激光束熔化和在硬化期间被固化，以便生成式地形成部件。

背景技术

这种类型的已知设备一般地包括过程站，在过程站中实施实际的逐层生成式建造过程，为此大多数使用建造容器。也已知的是，在第二壳体或壳体段中布置有用于可在至少一个过程站和至少一个操纵站之间移动的建造容器中拆取已制造的物体的操纵站。这样的设备例如由DE20040547得到，在那里，在一个连续的壳体单元中不仅设置有过程站而且设置有拆包站，其中，建造容器可以在两个所述的站之间往复移动。

该已知的设备作为独立的单元是不能够扩展的，就此而言它是有缺点的。

此外由DE20140087得知一种所述类型的具有数个操纵站的设备，这些操纵站基本上并排地布置并且单个地或共同地作为操纵模块相对于至少一个建造室可移动地、可转动地或可枢转地，但是与建造室耦联地布置。

发明内容

本发明的目的是，这样地改进一种具有权利要求1的前序部分的特征的系统，即它可以可改变地使用，可以与在制造运行内的改变的要求相适配并且允许高效快速的制造。

这个目的通过权利要求1的特征部分的特征实现，有利的扩展方案由从属权利要求2–16得出。方法权利要求17-19以方法方式表征本发明。

按照权利要求1的教导，在第一备选方案中，不仅过程站而且至少一个操纵站被布置在单独的、可分开地或单个地设立的壳体单元中。该壳体单元在壁区域中设有供给开口并且被这样地构造，即它们可以在彼此连接的或彼此并置的或部分分开的状况下形成至少一个连续的隧道或隧道链，其中，隧道或隧道链形成被集成到壳体单元中的用于建造容器和另外的可移动容器的移动路径。在另一个备选方案中，在本发明的范围中的是，使隧道或隧道链可以穿过至少两个壳体单元，该至少两个壳体单元分别容纳一个或多个过程站。

由此被看作为本发明的核心是，在以可自由改变的方式设立的、可直接地彼此连接地安装的或者可相互相间隔地设置的壳体单元内构造隧道移动路径，其不仅可以用于建造容器，而且可以用于另外的容器。这意味着，例如在同一个移动路径上可以将多个过程站的容器移动到一个公共的或多个为此设置的操纵站中。但是也可能的是，例如在该移动路径上将具有多余的建造材料的溢流容器运输出去或将具有新鲜的建造材料的计量容器移入过程站中。这些全部在隧道内进行。

此外在本发明的范围中的是，仅仅设置彼此并置的过程站并且在这些过程站中布置隧道或隧道段并且将它们隧道状地连接起来和例如由机器人在一个大的被惰性化的空间中实施建造容器的准备或已经完成的部件的取出。这个被惰性化的空间然后近乎/几近于用作操纵站和以符合目的的方式与隧道或隧道段连接。