[发明专利]插入设备和插入装置

权利要求书

1.一种插入设备，其具有：

插入部，其沿着长度轴从基端侧向前端侧延伸设置；

旋转部件，其设置于所述插入部，能够以与所述长度轴平行的旋转轴为中心进行旋转；

相邻设置部，其在沿着所述旋转轴的方向上与所述旋转部件的两侧相邻设置，所述旋转部件能够旋转地安装于该相邻设置部；

皮膜，其形成所述插入部的外表面的一部分，并且被设置为朝向所述插入部的内周侧作用弹力的弹性变形的状态；以及

突出部，其设置于所述旋转部件，相对于所述相邻设置部朝向所述插入部的外周侧突出，通过从所述插入部的所述内周侧按压所述皮膜而使所述皮膜发生弹性变形，

所述皮膜在没有发生弹性变形的状态下具有：

前端侧筒状部；

基端侧筒状部，其位于比所述前端侧筒状部靠所述基端侧的位置，并且直径大于所述前端侧筒状部；以及

中继锥部，其在沿着所述长度轴的方向上在所述前端侧筒状部与所述基端侧筒状部之间延伸设置，所述直径随着朝向所述基端侧而变大，

所述皮膜在借助来自所述突出部的按压力而发生了弹性变形的状态下，从所述突出部的前端的按压位置朝向所述前端侧形成了前端侧尺寸变化部，并且从所述突出部的基端的按压位置朝向所述基端侧形成了基端侧尺寸变化部，其中，在该前端侧尺寸变化部中，在径向上距所述长度轴的尺寸随着朝向所述前端侧而变小，在该基端侧尺寸变化部中，在径向上距所述长度轴的尺寸随着朝向所述基端侧而变小，

所述皮膜通过借助所述弹力来调节所述旋转部件在沿着所述旋转轴的所述方向上的位置，维持所述旋转部件的两端在沿着所述旋转轴的所述方向上与所述相邻设置部分开的状态。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述突出部的所述前端在所述中继锥部与所述基端侧筒状部的边界位置按压所述皮膜，

所述突出部的所述基端在所述基端侧筒状部处按压所述皮膜。

3.根据权利要求2所述的插入设备，其中，

所述皮膜在所述中继锥部与所述基端侧筒状部的所述边界位置具有内周曲面，该内周曲面形成于所述皮膜的内周面并且在与所述长度轴平行的截面上形成为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的插入设备，其中，

所述旋转部件的突出部具有在与所述旋转轴平行的截面上形成为具有第一弯曲半径的圆弧状的突起曲面，该突起曲面形成所述突出部的所述前端并且在所述内周曲面处按压所述皮膜，

所述皮膜的所述内周曲面在与所述长度轴平行的所述截面上形成为具有比所述第一弯曲半径大的第二弯曲半径的圆弧状。

5.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述突出部的所述前端在所述中继锥部处按压所述皮膜，

所述突出部的所述基端在所述基端侧筒状部处按压所述皮膜。

6.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述旋转部件是以与所述长度轴不同的自转轴为所述旋转轴进行自转的辊。

7.根据权利要求6所述的插入设备，其中，

所述插入部具有旋转筒状部件，该旋转筒状部件形成所述相邻设置部并且所述辊能够自转地安装于该旋转筒状部件，该旋转筒状部件通过被传递驱动力而与所述辊一同以所述长度轴为中心进行旋转。

8.根据权利要求7所述的插入设备，其中，

所述辊是绕着长度轴彼此分开设置的多个辊，该多个辊通过被传递驱动力而以所述长度轴为中心一同旋转，

所述多个辊各自具有自转轴并且能够以所述自转轴为中心进行自转，

所述皮膜借助所述弹力来调节所述多个辊各自在沿着所述自转轴的方向上的位置。

9.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述旋转部件是通过被传递驱动力而以作为所述旋转轴的所述长度轴为中心进行旋转的旋转筒状部件，

所述插入部具有基部，该基部形成所述相邻设置部并且所述旋转筒状部件能够旋转地安装于该基部。