[发明专利]智能巡逻设备、云端控制装置及巡逻方法、控制方法

说明书

本发明提供了智能巡逻设备、云端控制装置、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质，所述智能巡逻设备在监控画面中自动识别可疑目标，对可疑目标的位置进行精确定位及位置锁定，并将可疑目标的位置信息及画面上报给云端控制装置，使得云端控制装置能够根据可疑目标的位置及画面对其控制下的所有智能巡逻设备进行统一的调度，同时建立起合乎要求的搜寻或追捕小组，本发明几乎不需要人工干预，即可自动实现对监控目标的智能化监控和跟踪，克服了现有巡逻设备在巡逻范围上具有较大局限性的问题。

技术领域

本发明涉及智能巡逻领域，特别涉及智能巡逻设备、云端控制装置、、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，巡逻搜寻工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。长期以来，巡逻搜寻工作一直沿用传统的人工巡逻机制和固定地点摄像头视频监视相结合的方法。其中人工巡逻的方式由于人员的数量和体力有限，其路线、时间、频率、以及密度都不能完全满足需要，另外由于工作人员的积极性也不尽相同，在夜间、天气环境不佳的情况下往往出现怠工现象。同时由于人工巡逻无法将现场的图像等信息实时回传监控中心，给针对突发事件的指挥决策带来了不便。而固定地点摄像头视频监视的方式需要安装大量的摄像头安装和线路改造，不仅成本增大，而且安装的大量摄像头之间均为独立工作，其巡逻范围及巡逻效果具有较大局限性。

现有技术不足在于：

现有的巡逻搜寻工作基本都是依靠人工巡逻机制和固定地点摄像头视频监视相结合的方法进行，参与巡逻设备之间无法进行统一调度与协同工作，巡逻范围及巡逻效果具有较大局限性。

发明内容

本发明实施例提出了智能巡逻设备、云端控制装置、、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有巡逻搜寻过程中，参与巡逻设备之间无法进行统一调度与协同工作，巡逻范围及巡逻效果具有较大局限性的问题。

在一个方面，本发明实施例提供了一种智能巡逻设备，包括：

巡逻画面获取模块，用于通过摄像头获取巡逻画面；

目标识别模块，用于根据可疑目标的特征对所述巡逻画面进行目标识别，以确定符合所述特征的可疑目标,确定所述可疑目标的位置；

收发模块，用于将所述可疑目标画面及位置上报给云端控制装置，以及接收云端控制装置发出的追踪指令；

追踪模块，用于根据所述云端控制装置的追踪指令进行相应可疑目标的追踪。

在另一个方面，本发明实施例提供了一种云端控制装置，包括：

巡逻画面分析模块，用于对智能巡逻设备上报的可疑目标画面及位置进行分析，根据分析结果确定本次任务所需智能巡逻设备和/或处理人员和/或处理装备的类型及数量；

任务处理模块，用于根据所述云端控制装置控制下的各智能巡逻设备和/或处理人员和/或处理装备的实时位置，所述本次任务所需智能巡逻设备和/或处理人员和/或处理装备的类型及数量，可疑目标的位置，以及所述任务的处理优先级确定参与本次任务处理的智能巡逻设备和/或处理人员和/或处理装备；

通知模块，用于向所述参与本次任务处理的智能巡逻设备和/或处理人员和/或处理装备发送携带有所述可疑目标画面及位置的可疑目标追踪指令。

在另一个方面，本发明实施例提供了一种智能巡逻方法，包括：

通过摄像头获取巡逻画面；

根据可疑目标的特征对所述监控画面进行目标识别，以确定符合所述特征的可疑目标，确定所述可疑目标的位置；

将所述可疑目标画面及位置上报给云端控制装置，以及根据云端控制装置发出的追踪指令进行相应可疑目标的追踪。