[发明专利]弹夹式自动上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式自动上料机构，其特征在于，包括：

控制系统；

料箱托盘，其上承托有弹夹料箱；

竖直升降机构，其用于支撑及引导所述料箱托盘选择性地升降；以及

水平移动机构，其用于支持及引导所述竖直升降机构选择性地水平滑移，

其中，所述弹夹料箱沿所述竖直升降机构的水平滑移方向并排地设有两个，所述竖直升降机构及水平移动机构与所述控制系统电连接；

所述弹夹料箱为由相互平行的左壁、右壁及相互平行的顶壁、底壁围绕而成的中空箱体，所述左壁及右壁的内侧分别设有若干个水平设置的滑槽，从而使得载有待装配零部件的若干个料盘从上往下依次叠放于所述弹夹料箱中。

2.如权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述水平移动机构包括：

平板状的支撑板；

设于所述支撑板上的至少一条水平导轨；以及

设于所述水平导轨旁侧的至少一个驱动气缸，

其中，所述驱动气缸的驱动方向与所述水平导轨的延伸方向相平行。

3.如权利要求2所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述竖直升降机构包括：

与所述水平导轨相配接的顶板；

设于所述顶板下方的底板；

用于驱动所述底板升降的升降驱动组件；以及

设于所述顶板与底板之间的至少两根导向轴，

其中，所述导向轴穿过顶板后其底部与所述底板相固接，所述顶板由所述驱动气缸所驱动。

4.如权利要求3所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

穿过所述顶板后与所述底板相连的滚珠丝杠轴；

套设于所述滚珠丝杠轴上的丝杠螺母与联轴器；以及

用于驱动所述滚珠丝杠轴绕轴转动的驱动电机，

其中，所述丝杠螺母与所述顶板相固接，所述联轴器与所述底板相固接，所述驱动电机通过所述联轴器实现与所述滚珠丝杠轴的传动连接。

5.如权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述支撑板上设有允许所述滚珠丝杠轴及导向轴通过并水平滑移的丝杠导槽及导向轴导槽，所述滚珠丝杠轴及导向轴穿过所述支撑板后支撑于所述料箱托盘的底部。

6.如权利要求2～5任一项所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述水平导轨的左右两端分别设有左端位置传感器及右端位置传感器，所述左端位置传感器及右端位置传感器均与所述控制系统电连接。

7.如权利要求3～5任一项所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述料箱托盘与所述底板之间设有升降高度感应组件，该升降高度感应组件包括：

感应器安装板，其连接于所述料箱托盘的下表面及所述底板的上表面之间；

从上往下依次设于所述感应器安装板上的顶端极限感应器、原点感应器及底端极限感应器；以及

设于所述顶板上的感应接收器，

其中，所述顶端极限感应器设于所述感应器安装板的上部，所述底端极限感应器设于所述感应器安装板的下部，所述顶端极限感应器、原点感应器、底端极限感应器、及感应接收器与所述控制系统电连接。