[实用新型]卷针

权利要求书

1.一种卷针，包括隔离膜卡锁以及两个卷针主体，在三维坐标系中分别存在相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，两个所述卷针主体沿所述第一方向排布，所述隔离膜卡锁位于两个所述卷针主体之间，且沿第三方向延伸，其特征在于，

所述卷针还包括第一抽离机构、拔针辅助件、辅助件动作机构以及第二抽离机构，所述第一抽离机构能够将所述隔离膜卡锁以及所述卷针主体沿所述第三方向抽离，

所述拔针辅助件为两个，两个所述拔针辅助件分别位于两个所述卷针主体沿所述第一方向相互背离的两侧，每个所述拔针辅助件均通过所述辅助件动作机构在所述第一方向上伸缩，

所述第二抽离机构能够将所述拔针辅助件沿所述第三方向抽离。

2.如权利要求1所述的卷针，其特征在于，所述辅助件动作机构设置在所述第二抽离机构上，所述拔针辅助件与所述辅助件动作机构相连。

3.如权利要求2所述的卷针，其特征在于，所述辅助件动作机构集成在所述第二抽离机构内。

4.如权利要求1所述的卷针，其特征在于，还包括固定件，所述固定件固定在所述第二抽离机构上，且沿所述第三方向延伸至所述拔针辅助件与所述卷针主体之间，所述拔针辅助件通过所述辅助件动作机构与所述固定件固定连接。

5.如权利要求4所述的卷针，其特征在于，所述卷针主体上设有沿所述第三方向延伸的卡槽，所述固定件伸入所述卡槽内，且能够在所述第三方向上相对于所述卡槽滑动。

6.如权利要求1至5任一项所述的卷针，其特征在于，所述辅助件动作机构为两个，每个所述拔针辅助件均通过一个所述辅助件动作机构驱动。

7.如权利要求1至5任一项所述的卷针，其特征在于，所述辅助件动作机构为气动式伸缩机构、液动式伸缩机构或者电动式伸缩机构中的一种。

8.如权利要求1至5任一项所述的卷针，其特征在于，所述第一抽离机构设置在所述第二抽离机构上。

9.如权利要求8所述的卷针，其特征在于，所述第二抽离机构具备一个装载平台，所述第一抽离机构具备伸缩杆，所述伸缩杆沿所述第三方向穿过所述装载平台。

10.如权利要求1所述的卷针，其特征在于，所述卷针主体与所述拔针辅助件相对的一侧设置有限位槽，所述拔针辅助件上设置有限位块，能够沿所述第一方向伸入所述限位槽内，并配合限制所述拔针辅助件与所述卷针主体在所述第二方向上的相对位置。