[实用新型]一种马达控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达控制技术领域，尤其涉及一种马达控制电路。

背景技术

在汽车模型比赛过程中，汽车马达的控制非常重要，需要调速以及正反转，使得汽车模型能够快速的调整速度以及倒车；目前汽车马达的输出基本是恒电流，这样会使得，汽车模型在不同的路段，速度不能很好的控制，如上坡、下坡；为了控制汽车马达的转速，有的汽车模型设置了速度传感器，通过速度传感器来感知汽车模型的速度，再通过控制电路来控制汽车马达的功率，使得汽车模型维持在一个较稳定的速度；采用速度传感器，会造成成本增加，同时也会使得控制电路复杂。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中技术问题，提供一种马达控制电路，该控制电路控制平稳，成本低且电路简单。

本实用新型采用的技术方案为：

一种马达控制电路，包括：

发光电路；

用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；

控制电路，用于控制马达的转速和转向；

信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向。

进一步地，所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管。

进一步地，电源电路还包括与输入端连接的分压电路，分压电路的一个中间电势端与输出三极管的b极连接，电源控制电路包括一个用于控制分压电路电流大小的控制三极管，分压电路的低电势端与控制三极管的c极连接，控制三极管的e极通过接地电阻接地。

进一步地，电源控制电路还设有用于调节控制三极管b极电势的辅助电路，辅助电路包括调节三极管，调节三极管的c极与控制三极管的b极连接，调节三极管的e极接地，且调节三极管的c极与该电源控制电路的输入端连接，调节三极管的b极与另一电源控制电路的输入端连接。

优选地，两个输出三极管的输出端之间连接有保护电容。

更优选地，马达的每个电极均连接有接地电容。

本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过发光电路和受光电路的配合感应马达的转速，并通过信息处理电路、控制电路配合控制马达的转速，使得马达转速维持在平稳状态，且整个电路简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的发光电路和受光电路的集成示意图。

图2为本实用新型的信息处理电路示意图。

图3为本实用新型控制电路的示意图。

具体实施方式

实施例：一种马达控制电路，包括：

发光电路；

用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；

控制电路，用于控制马达的转速和转向；

信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向。

其中，发光电路与受光电路集成为光电转换电路，参见图1。信息处理电路主要由MCU及其周边电路组成，参见图2，发光电路和受光电路分别设置在与马达连接的齿轮两侧，通过齿轮旋转进行挡光和透光，受光电路向外发送一定频率的电流信号，即感应信号；MCU通过感应信号控制马达的转速。本技术方案中，发光电路、受光电路均可为有现有技术；受光电路根据受光元件的物理特性的变化，对外输出电流变化。信息处理电路、控制电路均可以为现有技术。

进一步地，参见图3所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管，如附图3中的三极管Q9、Q10。接地开关元件可以为三极管，如附图3中的三极管Q4、Q5；也可以为MOS管等。