[实用新型]圆柱电芯上料装置及圆柱电芯分档机

说明书

技术领域

本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯上料装置及圆柱电芯分档机。

背景技术

圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。现有技术中的圆柱电芯分档机通常包括圆柱电芯上料装置、圆柱电芯检测装置、圆柱电芯分选机械手等，其中，现有圆柱电芯上料装置包括一个用于容纳圆柱电芯的上料盒与设于上料盒底部的拨动转盘，圆柱电芯在重力作用下落入拨动转盘外周的容纳槽内，拨动转盘转动将圆柱电芯逐个传送至传送带上，为了容纳更多的圆柱电芯，上料盒的高度尺寸会制作得较大，占用空间，而且在上料盒内的圆柱电芯都传送出去后，需要停机并补充新的圆柱电芯进上料盒内，从而产生延时，不能连续提供圆柱电芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯上料装置，旨在解决现有圆柱电芯上料装置高度尺寸较大占用空间及不能连续提供圆柱电芯的技术问题。

本实用新型是这样实现的，圆柱电芯上料装置，包括：

具有一进料口的安装座；

具有一底开口且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒，每一所述上料盒的底开口处设有一活动抽板；

与所述进料口的一侧相接的圆弧轨道；

转动安装于所述安装座上且与所述圆弧轨道配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘；

用于检测所述进料口处是否存在圆柱电芯的检测元件；

用于将容纳有所述圆柱电芯的所述上料盒移动至所述进料口并打开对应的所述活动抽板的切换机构；以及

用于在所述检测元件检测出所述进料口处没有圆柱电芯时驱动所述切换机构工作的控制器。

进一步地，所述上料盒的底开口处设有用于引导所述圆柱电芯至所述进料口的引导壁。

进一步地，所述上料盒上设有把手。

进一步地，所述检测元件的数量至少为二，所有所述检测元件相间隔分布于所述进料口处。

进一步地，还包括用于安装所有所述上料盒的支撑座，所述支撑座沿X轴方向滑动安装于所述安装座上，所有所述上料盒沿X轴方向排布。

进一步地，所述支撑座设有与所述上料盒的数量相同的定位架，所述定位架具有沿X轴方向延伸的定位柱，每一所述上料盒外均设有供所述定位柱插接的定位槽。

进一步地，所述安装座上设有沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述支撑座上固定有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

进一步地，所述活动抽板上开设有插槽，所述切换机构包括用于驱动所述支撑座沿X轴方向滑动的第一直线驱动件、具有Z向输出轴的第二直线驱动件及具有Y向输出轴且用于在所述Z向输出轴沿Z轴方向插接于所述活动抽板的插槽时驱动所述第二直线驱动件沿Y轴方向移动以使该活动抽板分离于所述底开口的第三直线驱动件，所述X轴方向、所述Y轴方向与所述Z轴方向两两垂直。

进一步地，所述Y向输出轴固定有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述安装座上固定有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。

本实用新型的另一目的在于提供圆柱电芯分档机，包括所述的圆柱电芯上料装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，至少两个上料盒装满圆柱电芯并流转更换，圆柱电芯经过底开口进入安装座进料口后在圆弧轨道上由拨动转盘逐个传送出去。当检测元件检测到进料口处没有圆柱电芯时，即位于进料口处的上料盒已没有圆柱电芯，控制器驱动切换机构工作，将装有圆柱电芯的上料盒移动至进料口处并自动拉开上料盒底部活动抽板以补充圆柱电芯，继续由拨动转盘传送圆柱电芯。此时，对没有圆柱电芯的上料盒填充圆柱电芯，以等待切换机构下一轮更换上料盒。配置至少两个上料盒，并采用检测元件与切换机构配合持续提供圆柱电芯，上料盒高度尺寸可制作得较小，整体结构紧凑，避免现有上料装置不能连续提供圆柱电芯的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的圆柱电芯上料装置的立体装配图；

图2是图1的圆柱电芯上料装置的另一角度的立体装配图；

图3是图1的圆柱电芯上料装置的立体分解图；

图4是图1的圆柱电芯上料装置的主视图，其中上料盒一侧板与安装座一侧板未示。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。