[实用新型]圆柱电芯上料装置及圆柱电芯分档机

权利要求书

1.圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：

具有一进料口的安装座；

具有一底开口且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒，每一所述上料盒的底开口处设有一活动抽板；

与所述进料口的一侧相接的圆弧轨道；

转动安装于所述安装座上且与所述圆弧轨道配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘；

用于检测所述进料口处是否存在圆柱电芯的检测元件；

用于将容纳有所述圆柱电芯的所述上料盒移动至所述进料口并打开对应的所述活动抽板的切换机构；以及

用于在所述检测元件检测出所述进料口处没有圆柱电芯时驱动所述切换机构工作的控制器。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述上料盒的底开口处设有用于引导所述圆柱电芯至所述进料口的引导壁。

3.如权利要求1所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述上料盒上设有把手。

4.如权利要求1所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述检测元件的数量至少为二，所有所述检测元件相间隔分布于所述进料口处。

5.如权利要求1至4任一项所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，还包括用于安装所有所述上料盒的支撑座，所述支撑座沿X轴方向滑动安装于所述安装座上，所有所述上料盒沿X轴方向排布。

6.如权利要求5所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述支撑座设有与所述上料盒的数量相同的定位架，所述定位架具有沿X轴方向延伸的定位柱，每一所述上料盒外均设有供所述定位柱插接的定位槽。

7.如权利要求5所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述安装座上设有沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述支撑座上固定有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

8.如权利要求5所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述活动抽板上开设有插槽，所述切换机构包括用于驱动所述支撑座沿X轴方向滑动的第一直线驱动件、具有Z向输出轴的第二直线驱动件及具有Y向输出轴且用于在所述Z向输出轴沿Z轴方向插接于所述活动抽板的插槽时驱动所述第二直线驱动件沿Y轴方向移动以使该活动抽板分离于所述底开口的第三直线驱动件，所述X轴方向、所述Y轴方向与所述Z轴方向两两垂直。

9.如权利要求8所述的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述Y向输出轴固定有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述安装座上固定有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。

10.圆柱电芯分档机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的圆柱电芯上料装置。