[实用新型]一种自适应杀鱼开膛机

权利要求书

1.一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)中部设置有竖直向下设置的开膛刀片(2)；开膛刀片(2)顶部通过气压杆(3)连接有气缸(4)，气缸(4)一侧设置有摄像头(5)；摄像头(5)一端通过数据线连接有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)与气缸(4)之间连接有气泵(7)；所述机壳(1)内还对称设置有两个环形的传动履带(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)的下方设置有导轨(9)，导轨(9)上对应开膛刀片(2)正下方的位置设置有辅助开膛刀片(10)；辅助开膛刀片(10)底部连接有受力传感器(11)，受力传感器(11)与PLC控制器(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)的长度大于辅助开膛刀片(10)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)位于两个传动履带(8)之间，传动履带(8)内侧的两端分别连接有主动轮(12)和从动轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述机壳(1)上对应导轨(9)的两端分别设有进鱼口(14)和出鱼口(15)，摄像头(5)位于进鱼口(14)和气缸(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述气缸(4)和摄像头(5)均固定在机壳(1)的顶面。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述气压杆(3)和开膛刀片(2)之间连接有刀座(16)。