[实用新型]一种基于手指控制电刺激的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医用电子设备控制技术领域，具体为一种基于手指控制电刺激的控制系统。

背景技术

电刺激治疗作为成熟、有效、常规的理疗方式，在各大医院、康复中心广泛应用。它通过刺激运动神经和感觉神经，帮助患者进行神经系统和通路的重建，从而帮助患者实现复杂的功能性动作。

三轴(X/Y/Z轴)信号具有良好的有效性和稳定性，不同的手指具有不同的三轴信号，现有技术中暂未发现通过不同的手指采集不同的三轴信号来触发不同的电刺激单元通道以输出电刺激，实现对患者的电刺激治疗的技术方案，因此设计一种基于手指控制电刺激的控制系统，能够有效帮助患者实现复杂的功能性动作就具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于手指控制电刺激的控制系统，通过不同手指的三轴信号来触发电刺激单元，实现电刺激治疗作用，三轴信号具有良好的有效性和稳定性，能够有效地帮助使用者完成复杂的任务性动作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于手指控制电刺激的控制系统，包括信号处理单元，与所述信号处理单元的输入端连接的手指传感器，与所述信号处理单元的输出端连接的从蓝牙模块，信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元的通信端口连接的主蓝牙模块及与所述信号处理控制单元的控制端口连接的电刺激单元，所述主蓝牙模块与从蓝牙模块之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。

所述手指传感器为小指传感器、无名指传感器、中指传感器、食指传感器及拇指传感器中的一种或多种。

进一步地，所述手指传感器为小指传感器、无名指传感器、中指传感器、食指传感器及拇指传感器。

进一步地，所述主蓝牙模块和从蓝牙模块采用2.4G BLE蓝牙无线通信模块。

进一步地，所述信号处理控制单元采用单片机；优选地，所述单片机为MSP430型单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型的基于手指控制电刺激的控制系统采集手指活动时的三轴信号作为反馈信号，根据不同的三轴信号触发不同的电刺激单元通道输出电刺激，从而实现电刺激治疗，手指三轴信号具有良好的有效性和稳定性，能够有效地帮助使用者完成复杂的任务性动作。

附图说明

图1为本实用新型的基于手指控制电刺激的控制系统的结构框图。

图2为手指传感器涉及全部5个手指时，本实用新型的基于手指控制电刺激的控制系统的结构框图。

图中：1-信号处理单元、2-手指传感器、3-从蓝牙模块、4-主蓝牙模块、5-信号处理控制单元、6-电刺激单元、21-小指传感器、22-无名指传感器、23-中指传感器、24-食指传感器、25-拇指传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的基于手指控制电刺激的控制系统，包括信号处理单元1，与所述信号处理单元1的输入端连接的手指传感器2，与所述信号处理单元1的输出端连接的从蓝牙模块3，信号处理控制单元5，与所述信号处理控制单元5的通信端口连接的主蓝牙模块4及与所述信号处理控制单元5的控制端口连接的电刺激单元6，所述主蓝牙模块4与从蓝牙模块3之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。所述的信号处理单元1、手指传感器2和从蓝牙模块3设置于信号采集设备(图中未示出)上。

如图2所示，所述手指传感器2可以选择上述小指传感器21、无名指传感器22、中指传感器23、食指传感器24及拇指传感器25中的一种或多种。本实施例中，所述手指传感器2包括全部五种手指传感器，即小指传感器21、无名指传感器22、中指传感器23、食指传感器24及拇指传感器25。

进一步地，所述主蓝牙模块4和从蓝牙模块3可以采用2.4G BLE蓝牙无线通信模块，也可以采用其他现有技术已知的、可实现蓝牙无线通信的模块形式。

进一步地，所述信号处理控制单元5采用单片机；优选的，所述单片机为MSP430型单片机。

基于上述优选的控制系统，所述手指控制电刺激的控制系统的使用方法如下：