[实用新型]基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置。

背景技术

传统的振动式红薯收获机由一个驱动系统驱动一个的振动机构动作，从而容易在往复运动时产生很大的惯性力，使设备震动剧烈，从而降低了设备的使用寿命和使用的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置，该基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置结构简单、设计合理，有利于实现红薯与土块的较好分离，方便红薯的挖掘。

本实用新型的技术方案在于：

一种基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置，其特征在于：包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将红薯铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构。进一步地，所述第一摇杆的上部设置有拐向后侧并与驱动机构相连接的拐部，所述拐部上端与连杆相铰接。

进一步地，所述斜置挖掘铲由位于前部的铲斗和连接于铲斗后端呈弧形的筛网组成。

进一步地，所述铲斗与第一摇杆固定连接且铲斗与第一摇杆之间的夹角为112°~125°，所述筛网由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的刚性杆体组成。

进一步地，所述第二摇杆的上部与机架相铰接并固定有斜向前侧下部的连接杆，所述连接杆的下端与连杆的另一端相铰接，所述连接杆与第二摇杆的夹角为28°~36°。

进一步地，所述振动筛由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的长杆组成，所述振动筛的长杆与筛网的刚性杆体错位布设。

进一步地，所述限深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并经一穿入限位孔内的插销实现限位。

进一步地，所述机架的前端上部还设置有用于与微耕机相连接的挂接框。

本实用新型基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置的使用方法，包括以下步骤：

1）将挂接框与微耕机相连接；

2）根据红薯垄地的高度，调节限深轮组件的高度，使机架后部不会与红薯垄地发生刮碰；

3）启动微耕机，使微耕机带着红薯挖掘装置向前运动，并启动驱动机构，使驱动机构带着挖掘铲及振动筛往复运动完成红薯的挖掘。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单、设计合理，通过反平行四边形机构使得挖掘装置既能够通过筛体的振动来实现红薯和土块的分离，同时将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，减小了机械的振动，增加设备的使用寿命和降低了噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图中：10-机架11-挂接框20-第一摇杆21-拐部30-挖掘铲31-铲斗32-筛网33-夹角40-连杆50-第二摇杆51-连接杆52-夹角60-振动筛71-套管72-竖杆73-限位孔。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

如图1~2所示，本实用新型基于反平行四边形机构的红薯挖掘装置，包括机架10，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆20，所述第一摇杆20的下端固定有用于将红薯铲起的斜置挖掘铲30，第一摇杆20的上部与一连杆40相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆50相铰接，所述第二摇杆50的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛60，所述第一摇杆20、连杆40及第二摇杆50之间形成反平行四边形机构，以使挖掘，30和振动筛60的运动方向相反，从而减小震动。所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件，以便调节机架的高度。

本实施例中，所述第一摇杆20的上部设置有拐向后侧并与驱动机构相连接的拐部21，驱动机构通过拐部驱动第一摇杆20摆动，所述拐部上端与连杆40相铰接。

本实施例中，所述斜置挖掘铲由位于前部的铲斗31和连接于铲斗后端呈弧形的筛网32组成，通过筛网将红薯与土块振碎。

本实施例中，所述铲斗31与第一摇杆20固定连接且铲斗与第一摇杆之间的夹角33为112°~125°，以便更好的将红薯从垄里铲出。所述筛网由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的刚性杆体组成。