[实用新型]一种基于液态金属固液转换的可变形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，具体涉及一种基于液态金属固液转换的可变形装置。

背景技术

随着材料技术的不断发展，各种新型材料逐渐进入人们的日常生活，并发挥着各种各样的作用。例如：根据钢铁、石料、木材、玻璃等硬质材料常用于房屋建筑、室内装修、汽车制造等领域。这些硬质材料都具有很高的硬度和刚性，能够起到结构支撑和固定的作用。根据橡胶、水凝胶、纤维等软质材料常用于服装制造、家具外套、生物医疗等领域。这些软质材料都具有较低的杨氏模量，有些具有很好的弹性和拉伸性能，在较小的应力作用下就可以发生变形运动，具有很好的灵活性，能够适应多种复杂的应用环境。

无论硬质材料还是软质材料都可以用于制造变形装置。例如：根据可以通过液压驱动或电机驱动的方式实现机械杠杆的运动，常见的有液压杆和机器人等；可以采用橡胶气囊、介电弹性体、电致伸缩弹性体等软质材料制作可变形器件，常见的有气动软体机器人、人工肌肉等。硬质材料和软质材料都有各自的优势和不足。

目前的变形装置只能发挥硬质材料或软质材料的优势，而不能将两者有机结合，也不能实现两种材料的相互转换。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基于液态金属固液转换的可变形装置，用以解决现有技术中的变形装置只能发挥硬质材料或软质材料的优势，不能将两者有机结合，也不能实现两种材料的相互转换的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于液态金属固液转换的可变形装置，包括，柔性微管道、可充放气的气囊和加热装置，所述柔性微管道分布在所述气囊的内腔表面，所述柔性微管道内填充有在常温下保持固态的液态金属，所述加热装置用于加热所述液态金属，使其从固态转变为液态。

其中，所述加热装置为电加热装置，所述电加热装置包括电极连接线、控制电路，所述电极连接线一端与所述柔性微管道电连接，另一端与所述控制电路电连接。

其中，所述电加热装置还包括温度传感器和电流限制芯片，所述温度传感器用于检测液态金属的温度变化，所述电流限制芯片用于控制电流大小。

其中，所述柔性微管道为硅胶软管，或，直接在所述气囊表面铸造的微型细管，或，液态金属喷涂在所述气囊内腔表面形成的金属线路。

其中，所述柔性微管道呈螺旋网状结构排列，或方格网状结构排列。

其中，所述气囊结构为空心圆柱体。

其中，所述气囊为多个小型气室叠加而成的可伸缩长圆柱，所述气囊顶端设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制电路连接，用于向控制电路反馈压力信息，所述控制电路根据反馈的压力信息调整相应气囊的充气量。

其中，所述气囊为多个扇形气室组成的可弯曲圆柱。

其中，所述液态金属为镓铟锡合金或铋铟锡合金。

其中，所述液态金属熔点低于60℃。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提出的一种基于液态金属固液转换的可变形装置具有以下优点：

利用液态金属熔点较低的特性，将灌注液态金属的柔性微管道设置在可充气气囊的内腔表面。液态金属在常温下保持固体形态，具有很高的金属硬度，能够维持气囊形态，并且能够抵抗外界的应力作用；在加热装置的作用下，液态金属由固态熔化为液态，表现出很好的流动性，此时柔性微管道随气囊的形态变化而变化，可以发生任意形状的变形运动，而且具有很好的弹性。该装置实现了在硬质材料和软质材料之间的可控切换，通过气囊充气、放气实现装置的变形运动。该装置可以用于复杂界面的固定和支撑，也可以用于制造可变形机械装置。

附图说明

图1为基于液态金属固液转换的可变形装置的结构示意图；

图2为基于液态金属固液转换的可变形装置的柔性微管道的螺旋网状结构排列方式示意图；

图3为基于液态金属固液转换的可变形装置的柔性微管道的方格网状结构排列方式示意图；

图4为适形性骨骼固定气囊结构示意图；

图5为适形性骨骼固定气囊使用示意图；

图6为可伸缩性长圆柱结构示意图；

图7为可变形气囊床垫示意图；

图8为半柔性气囊机械手臂结构示意图；

附图标记说明：

1-柔性微管道；2-可充放气的气囊；3-气泵；4-电极连接线；5-控制电路；6-小型气室；7-扇形气室；8-骨折小腿。

具体实施方式