[实用新型]一种输液器自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输液器自动装配装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器是由导管、止液夹、连接管、母针基、母针基盖、泵接管等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动装配。

中国专利申请号：201110064554.4公开了一种输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。但是该专利没有公开对输液器进行检测的装置，无法确定装配完成的输液器是否合格，同时该专利没有公开母针基盖与母针基的装配，无法自动完成整个输液器零部件的装配。

中国专利还公开了输液器其他零部件的装配装置，中国专利申请号：201210284180.1公开了一种输液器的针座与输液管之间的漏气检测装置。中国专利申请号：2013107553260提出一种医用导管与止液夹的组装装置。中国专利申请号：201410036583.3公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置。但是这些组装装置都只能完成一种组件的装配，装配自动化程度不高。

针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够自动装配输液器，自动检测输液器是否合格，自动化程度更高的输液器自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种输液器自动装配装置，包括用以储存导管的存料机构、从存料机构夹取导管的取导管机构、输送导管的输送带机构、用以装配导管的上料机构、成品下料机构，上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构、用以装配导管与连接管的连接管上料机构、用以装配导管与母针基的母针基上料机构、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构。在输送带机构上方相邻连接管上料机构架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻泵接管上料机构架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方 相邻母针基上料机构架设用以检测胶装完成导管的测导通机构。

进一步地，母针基盖上料机构包括输料机构、取料机构，输料机构输送母针基盖到取料机构，取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构把母针基盖装配到母针基上。

在取料机构下方相邻输料机构设置一接料机构，接料机构包括用以容纳母针基盖的错位板、驱动错位板往复运动的接料驱动源。

输料机构包括用以使得母针基有序排列的振动盘、输送已有序排列的母针基盖的滑板，滑板邻近振动盘竖直布置，一端与振动盘出口端相连接，另一端出口对准错位板。

拧紧机构在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔的转动件、带动转动件旋转的旋转驱动源。

滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节约能源并且能够节省工作空间。设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，进而转动件带动母针基盖旋转，使得母针基盖在母针基上拧紧，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。

进一步地，错位板设置容纳母针基盖的错位槽，错位槽的形状与母针基盖的形状相匹配。滑板开设有供母针基盖滑动的滑道，滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。

进一步地，转动件前端设置转动杆，转动杆端部设置用以同母针基盖十字凹槽相配合的凸起块。