[实用新型]摆动机构

权利要求书

1.摆动机构，其特点是，包括摆动驱动器和摆动角度检测器；

所述摆动驱动器，分为固定部分和可动部分；

摆动驱动器的固定部分包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑；

机座开有安装摆动转轴的轴孔；前导磁板通过导磁板支撑与后导磁板固联，后导磁板与机座固联；磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部分充磁方向相反；

如果采用一块磁铁，则磁铁固联地安装在前导磁板的后侧，或者固联地安装在后导磁板的前侧，磁铁与不直接固联的另一块导磁板之间形成磁场间隙；磁场间隙中，左半部分与右半部分的磁场方向相反；

如果采用两块磁铁，则分别固联地安装在前导磁板的后侧和后导磁板的前侧，安装于前导磁板的磁铁位于安装于后导磁板的磁铁的正前方，位置对齐、异性磁极隔着间隙相邻近，两块磁铁之间形成左半部分与右半部分磁场方向相反的磁场间隙；

如果磁铁采用整块磁铁充磁方向全部一致的结构，则上述的磁铁左半部分与右半部分，分别采用一块小的磁铁，并将磁极颠倒地固联安装在同一导磁板上实现并排拼接；

所述摆动驱动器的可动部分包括转轴、线框架、线框；

线框固定于线框架，线框架固联于转轴，转轴装于机座的轴孔中，摆动驱动器的可动部分整体做圆周方向的摆动；

线框位于所述磁场间隙中，线框中有盘绕的螺线管，螺线管的轴线与回转轴平行，但是偏心地布置在回转轴的侧面；

摆动角度检测器也分为固定部分与可动部分，其固定部分与摆动驱动器的固定部分固联，其活动部分与摆动驱动器的活动部分固联。

2.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述摆动驱动器的活动部分的外形大致为扇形，其线框中的导线是沿着所述扇形边缘走线的。

3.根据权利要求2所述摆动机构，其特点是，所述摆动驱动器中的磁铁是大致为扇形的。

4.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述摆动角度检测器的活动部分是扇形的，固联在线框架的远离回转轴一侧的弧线部位；该扇形活动部分的圆弧中心与回转轴同心，其上带有沿着弧线排布的用于产生转角检测信息的结构，该检测信息的结构是动光栅条纹，或者是磁栅中的磁化条纹，或者是滑动变阻器的电阻材料，或者是滑动变阻器的电刷；

所述摆动角度检测器的固定部分包括与产生转角检测信息的结构相配合的结构，该相配合的结构是定光栅及光栅信息检出器，或者是磁栅信息检出器，或者是滑动变阻器的电刷，或者是滑动变阻器的电阻材料；

所述摆动角度检测器的固定部分固联于机座、或导磁板支撑、或导磁板。

5.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述螺线管的引出线是用柔性印刷电路材料制成的。

6.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述螺线管的引出线是用柔性导线制成的。

7.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述螺线管是用电刷实现与引出线的固定部分连接的。

8.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述导磁板支撑或其一部分是由导磁材料制成的。

9.根据权利要求1所述摆动机构，其特点是，所述线框是由单绕组构成的。