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- [实用新型]激光形貌检测器-CN201620730218.7有效
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吕方达
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吕方达
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2016-07-12
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2017-06-13
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G01B11/25
- 公开了一种激光形貌检测器，主要用于检测物体的形貌，特别是在有强烈的环境光干扰的条件下使用。所述激光形貌检测器包括激光器，成像镜头，光斑探测器，摆动回转轴，摆动驱动器，摆角检测器，必要的光投射反光镜，以及信号处理器。采用激光束扫描被测物体，获得其形貌上点的位置信息，提高了抗环境光干扰性能、降低激光功率。由于处理信息简化为对点位置的判断，可以简化信息处理程序，实时性强、可靠性高。
- 激光形貌检测器
- [实用新型]摆动机构-CN201620730173.3有效
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吕方达
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吕方达
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2016-07-12
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2017-06-13
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H02K11/21
- 公开了一种摆动机构，主要用于小巧的装备上的电力驱动的小角度摆动，包括摆动驱动器和摆动角度检测器。所述摆动驱动器包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑、转轴、线框架、线框。磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部分充磁方向相反。线框位于磁场间隙中，线框中有盘绕的螺线管，螺线管的轴线与回转轴平行，但是偏心地布置在回转轴的侧面，可动部分做圆周方向的摆动。摆动角度检测器的固定部分与摆动驱动器的固定部分固联，其活动部分与摆动驱动器的活动部分固联。该摆动机构可以实现可控的小角度摆动，与普通的盘式电机加编码器的结构比较，结构紧凑，体积显著减小。
- 摆动机构
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