[实用新型]一种移动式X光数字摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用摄影系统技术领域，特别是一种移动式X光数字摄影系统。

背景技术

X光数字摄影系统是广泛应用于医疗检查的系统，目前，为了便于在病房或其他需要对患者进行摄影诊断的场所使用，移动式X光数字摄影系统逐渐发展起来。

目前，已有的移动式X光数字摄影系统大多数为手推移动，即依靠操作人员手动推动，移动至待工作的位置。此种移动式X光数字摄影系统较为笨重，移动困难；并且，当采用较大功率的球管时，又要增大电子元件及蓄电池等，导致更加笨重。对于操作人员而言，操作费力，无法进行灵活的移动、方向调整等工作。

现行的移动式X光数字摄影系统中，将电机驱动设置在系统上，操作人员操作系统上的相关控制按钮启动电机，再把持系统手柄移动系统。然而，此种移动式X光数字摄影系统的移动仍需操作人员把持手柄，控制方向，其移动、转向的灵活性差，操作人员的操作仍较为费力费时。

针对上述技术问题，亟待对现行的移动式X光数字摄影系统进行优化设计，提供一种操作简便、能够轻便、灵活移动的移动式X光数字摄影系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种移动式X光数字摄影系统，使操作人员的操作简单轻便，且能够灵活移动、调整作业位置。

本实用新型实施例中提供的一种移动式X光数字摄影系统，包括：

一平板探测器；

一X光球管；以及

至少一承载车，每个承载车包括：

一车架；

一控制单元，被设置于所述车架，用于控制所述承载车的移动；

一运动单元，用于根据所述控制单元的控制驱动所述承载车移动；以及

一供电单元，所述供电单元用于向所述移动式X光数字摄影系统的各部件提供动力；

其中，所述平板探测器与所述X光球管两者中的一者被设置于所述承载车的车架，或所述平板探测器与所述X光球管分别被设置于各自对应的所述承载车的车架。

在一个实施方式中，所述运动单元包括：

一移动部件；以及

一驱动部件，所述驱动部件根据所述控制单元的控制驱动所述移动部件移动。

在一个实施方式中，所述驱动部件包括电机，所述移动部件包括全向车轮。

在一个实施方式中，所述全向车轮的数目至少为三个，且所述全向车轮相对所述车架的中心位置均匀分布于所述车架的底部。

在一个实施方式中，所述承载车还包括一定位部件，所述定位部件用于检测所述承载车的位置信号，所述控制单元用于接收所述位置信号，并根据所述位置信号确定所述承载车的移动方向。

在一个实施方式中，所述定位部件为定位传感器，所述定位传感器固定于所述车架的上表面或侧面，所述控制单元和所述供电单元固定于所述车架后部的上表面。

在一个实施方式中，所述承载车还包括：

至少一护杆，所述护杆以垂直于所述车架的底板的方式固定于所述车架的底部，且安置于所述全向车轮的周边，以保护所述全向车轮。

在一个实施方式中，所述移动式X光数字摄影系统进一步包括：

设置于一主控室的一操作单元，用于向所述控制单元发送控制所述承载车移动的信号、控制所述平板探测器或所述X光球管。

在一个实施方式中，所述移动式X光数字摄影系统进一步包括：

一电源接线，所述电源接线用于连接所述供电单元与一外部电源，以辅助所述供电单元为所述移动式X光数字摄影系统提供能量，并为所述供电单元充电。

在一个实施方式中，所述承载车进一步包括：

一机械臂，所述机械臂的一端安装于所述车架，另一端支撑所述平板探测器或所述X光球管。

在一个实施方式中，所述机械臂包括至少两个关节臂，相邻的关节臂之间枢接，所述机械臂一端的所述关节臂固定于所述车架，另一端的所述关节臂枢接所述平板探测器或所述X光球管，以使所述平板探测器或所述X光球管能够在六个自由度上运动。