[实用新型]一种轴线相切飞行脚舵

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴线相切飞行脚舵，属于模拟飞行专用设备技术领域。

背景技术

目前的脚舵在回中部份多半有间隙或回中的左右切换时会出现卡顿和晃动，不利于飞行时的精确操作。现有设备回中间隙的存在有以下几种缺陷：1、机构设计时各零件组配有间隙，造成飞行员在左右交替踩舵时回中点区域失去信号输出。2、回中点为机构力量的平衡和左右力量方向切换区域。此区域过长就会造成即使有信号输出但回馈力量太小，飞行员感受不到力量的方向变化而找不到回中点位置造成操作不精确。此区域过短又会造成回中心位置是精晰了但脚踏全踩下去时力量回馈过大，同样不利于飞行程时的精确控制。3、回中力量不可随行程调节的特点。现有设备在整个行程的力量回馈曲线是固定的。不能适应不同人群的需要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴线相切飞行脚舵。

本实用新型的轴线相切飞行脚舵。它包含底板1、样式曲线板2、滚轮及角度传感器3、滚轮活动臂4、活动臂固定轴5、回中力弹簧6、左支撑臂7、右支撑臂7-1、前支撑臂8、后支撑臂8-1、可旋转脚踏板9、弹簧力调节块10和脚踏板活动轴11，左支撑臂7、右支撑臂7-1和前支撑臂8、后支撑臂8-1相互连接组成一个平行四边形机构a,所述的平行四边形机构a的两侧设置有可旋转脚踏板9，且可旋转脚踏板9通过脚踏板活动轴11与左支撑臂7和右支撑臂7-1连接，后支撑臂8-1的下方设置有样式曲线板2, 样式曲线板2与滚轮及角度传感器3滑动相切，滚轮及角度传感器3安装在滚轮活动臂4上，滚轮活动臂4的一端通过活动臂固定轴5与底板1相连，另一端与回中力弹簧6相连，回中力弹簧6将力量传递到各机构并最终到达9可旋转脚踏板，且滚轮活动臂4与活动臂固定轴5之间转动连接，回中力弹簧6的前端安装有弹簧力调节块10。

作为优选，所述的脚踏板活动轴11内部设置有角度传感器，旋转角度可以调节，角度传感器可读取角度数据。

作为优选，所述的回中力弹簧6能提供回中力，所述的可旋转脚踏板9，受力可旋转，实现刹车，加油等效果；所述的弹簧力调节块10可以调节弹簧的松紧，改变回中力大小。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，滚轮与样式曲线块为相切关系，在波谷时为回中区域，在波峰时为踏板最大行程位置。通过调节曲线的振幅和两个波峰的距离可以改变不同位置回中力的大小。更换不同的样式曲线块可以获得不同的回中力效果，达到适应更多人的目的。此装置能消除回中间隙。通过方便的更换样式曲线块及调节弹簧拉力输出不同的全行程力量曲线。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底板1、样式曲线板2、滚轮及角度传感器3、滚轮活动臂4、活动臂固定轴5、回中力弹簧6、左支撑臂7、右支撑臂7-1、前支撑臂8、后支撑臂8-1、可旋转脚踏板9、弹簧力调节块10和脚踏板活动轴11，左支撑臂7、右支撑臂7-1和前支撑臂8、后支撑臂8-1相互连接组成一个平行四边形机构a。所述的平行四边形机构a的两侧设置有可旋转脚踏板9，且可旋转脚踏板9通过脚踏板活动轴11与左支撑臂7和右支撑臂7-1连接，后支撑臂8-1的下方设置有样式曲线板2, 样式曲线板2与滚轮及角度传感器3滑动相切，滚轮及角度传感器3安装在滚轮活动臂4上，滚轮活动臂4的一端通过活动臂固定轴5与底板1相连，另一端与回中力弹簧6相连，回中力弹簧6将力量传递到各机构并最终到达9可旋转脚踏板，且滚轮活动臂4与活动臂固定轴5之间转动连接，回中力弹簧6的前端安装有弹簧力调节块10。

作为优选，所述的脚踏板活动轴11内部设置有角度传感器，旋转角度可以调节，角度传感器可读取角度数据。

作为优选，所述的回中力弹簧6能提供回中力，所述的可旋转脚踏板9，受力可旋转，实现刹车，加油等效果；所述的弹簧力调节块10可以调节弹簧的松紧，改变回中力大小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。