[实用新型]一种智能平移门

说明书

技术领域

本实用新型涉及开关门领域，特别涉及一种智能平移门。

背景技术

自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，其工作流程为，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，使门打开；门扇在开启后由控制器做出判断，如需关门通知马达作反向运动，关闭门扇。

现有技术中的感应探测器一般为自微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，但是它的缺点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动时，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能会出现嫁人现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能平移门，具有反应速度快，且当人处于门中间位置处时，不会出现夹人情况。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能平移门，包括自微波感应器和控制器，当所述自微波感应器检测到被检测区域有物体移动时，输出一移动信号，所述控制器响应于一数字信号控制平移门动作，还包括检测模块和判断模块，所述检测模块用于检测一预设区域的重力信号，当该重力信号大于预设信号时，输出高电平信号；所述判断模块耦接于所述检测模块和自微波感应器，当接收到移动信号或高电平信号或移动信号和高电平信号时输出所述数字信号。

通过采用上述技术方案，自微波感应器检测到被检测区域有物体移动时，会输出一移动信号，此时判断模块接收到移动信号时，会输出用于控制平移门打开的数字信号，此时人可以随意进入平移门内，当人走到预设区域时（平移门所在位置），检测模块用于对预设区域进行检测，当检测到有人时输出高电平信号此时判断模块依旧输出上述的数字信号，使平移门维持在开启状态，这么设置在不影响原有的功能的情况下，即使人停留在门中间也不会发生人被夹住的情况。

作为本实用新型的改进，所述检测模块包括

采样单元，用于检测所述预设区域内的重力并输出采样电压；

基准单元，用于提供预设信号的基准电压；

比较单元，耦接于采样单元和基准单元，用于比较采样电压和基准电压，当采样电压大于基准电压时输出所述高电平信号。

通过采用上述技术方案，采样单元用于检测预设区域内的重力并输出采样电压，基准单元用于提供预设信号所处在的基准电压，比较单元耦接于采样单元和基准单元，用于比较采样电压和基准电压，当采样电压大于基准电压时输出所述高电平信号，这么设置使检测结果更为精准。

作为本实用新型的改进，所述采样单元包括多个串联设置的力敏电阻和第一电阻，多个所述力敏电阻和第一电阻耦接的节点输出采样电压。

通过采用上述技术方案，采样单元包括多个串联设置的力敏电阻和第一电阻，力敏电阻是一种能将机械力转换为电信号的特殊元件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成的，其阻值随外界压力的改变而改变，由于检测区域过大所以设置为多个，使检测结果更为准确。

作为本实用新型的改进，多个所述力敏电阻设置在一箱体内，所述箱体设置在智能平移门的下方。

通过采用上述技术方案，把力敏电阻或者检测模块设置在一箱体内，使其方便拆装、维修以及更换，把箱体设置在智能平移门的下方，及把预设区域设置在智能平移门的下方。

作为本实用新型的改进，所述基准单元包括串联设置的第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻耦接的节点输出基准电压。

通过采用上述技术方案，基准单元包括串联设置的第二电阻和第三电阻，通过电阻分压的原理，第二电阻和第三电阻耦接的节点输出基准电压。

作为本实用新型的改进，所述比较单元包括比较器，所述比较器的正向输入端耦接采样单元，所述比较器的反向输入端耦接基准单元。

通过采用上述技术方案，比较单元设置为比较器，其中，比较器的正向输入端耦接采样单元，反向输入端耦接基准单元，通过比较器对采样电压和基准电压进行比较使比较结果更为精准。

作为本实用新型的改进，所述判断模块为二输入与门电路，所述二输入与门电路的两个输入端分别耦接所述检测模块和自微波感应器，所述二输入与门电路的输出端耦接所述控制器。

通过采用上述技术方案，利用二输入与门电路有高出高的特性，对检测模块输出的高电平信号和自微波感应器输出的移动信号进行判断，进一步提高检测的灵敏度。