[实用新型]一种无级调速提升机控制驱动系统

说明书

技术领域：

本发明涉及提升机生产制造领域，具体为一种无级调速提升机控制驱动系统。

背景技术：

通常，提升机的种类比较繁多，单速电机转速是固定的，电机的极数也是固定的，比如：2极-3000转，4极-1500转，6极-1000转，8极-750转，即使采用双速电机，一般是变极电机，具体来说通过改变接法(如Δ/YY)，可以改变电机的极数，也不能克服达到无级调速的目的。

提升机的速度是固定的，目前控制器方面是由按压式按钮、急停开关组成，通过按钮的接触式触点提供控制信号，实现提升机的定速升、降控制，在实际初始化设置及升降换向、启停控制过程中，接触式触点开关受到机械冲击容易损坏，同时由于电压的瞬时接触或者断开引起触电火花，容易烧毁控制及驱动电路，降低了提升机的使用寿命；在潮湿的天气或者操作工使用不当，还容易引起触电事故的发生，造成比较大的安全事故，因此提升机的无级控制驱动系统成为提升机生产制造领域亟待解决的重要问题。

虽然市场上具有一些无级变速产品，以液压传动无级变速及齿轮传动无级变速居多，或者其他领域的一些无级变速技术，但是在提升机生产制造领域，具有某些不同的使用条件，跟其他领域的无级变速控制驱动系统有一定的不同之处，即使在提升机上能够实现无级调速，那么市场价格可能比较昂贵，因此符合提升机生产制造领域的无级变速控制驱动系统能建设性地满足当前需求。

发明内容：

为了克服上述起升机无级调速方面遇到的问题，本发明提供了一种无级调速提升机控制驱动系统，所述一种无级调速提升机控制驱动系统包括传感器电路、比例放大电路、安全逻辑电路、控制接口电路、电源电路、信号隔离控制电路、伺服控制电机减速系统、绳轮及吊钩系统、上升限位系统、下降限位系统、钢丝绳松动限位系统，所述电源电路分别连接传感器电路、比例放大电路、安全逻辑电路、控制接口电路，所述传感器电路连接比例放大电路，所述比例放大电路连接安全逻辑电路，所述安全逻辑电路连接控制接口电路，所述控制接口电路连接所述信号隔离控制电路，所述信号隔离控制电路分别连接所述伺服控制电机减速系统、上升限位系统、下降限位系统及钢丝绳松动限位系统，所述伺服控制电机减速系统连接所述绳轮及吊钩系统。

需要提出的是，在提升机生产制造领域，本发明所述的一种无级调速提升机控制驱动系统，特别地，适用所述提升机控制驱动领域，区别于其他公众所熟知的一般领域。

所述伺服控制电机减速系统、绳轮及吊钩系统是本发明所述一种无级调速提升机控制驱动系统执行装置，所述伺服控制电机减速系统包括电动机、减速器、同步齿轮组、卷筒，所述电动机连接所述减速器，所述减速器连接所述同步齿轮组，所述同步齿轮组连接所述卷筒，所述卷筒连接绳轮及吊钩系统，所述所述绳轮及吊钩系统安装在所述伺服控制电机减速系统的重力线上，使得承重中心线与所述绳轮及吊钩系统在同一条竖直线上，符合重心驱动原则，减小所述执行装置在提升负荷时的震动及倾覆力矩影响。

所述传感器电路由两组感应器和两组信号发生器组成，所述感应器包括感应器一及感应器二，所述信号发生器包括信号发生器一及信号发生器二，感应 器一主要感应信号发生器一发出不同的信号强度，感应器二主要感应信号发生器二发出不同的信号强度，无论是感应器一还是感应器二，均输出2路电量信号，所强调的是，在提升机生产制造领域，所述2路电量信号中，1路是提升机移动距离大小信号，1路是提升机移动方向信号，包括上升或者下降，进一步地，所述感应器输入电压3.5～6.5V，所优选输入电压5V，输出电压信号随信号发生器信号强度在0.8V～2.5V～4.25V之间线性变化，在信号发生器信号强度反方向最大时，感应器输出电压0.8V，在信号发生器信号强度为0时，感应器输出电压2.5V，在信号发生器信号强度正方向最大时，感应器输出电压4.25V，本发明中所述感应器输出电压为2.5V～4.25V。

所述比例放大电路由电位器、集成电路及电阻组成，所述比例放大电路对2路输入电压为2.5V～4.25V的信号进行加减运算、比例回放、运放调零、放大处理后，将输出0～5V的2路输出电压，所述集成电路优选LM324。

所述安全逻辑电路由集成电路1、集成电路2和集成电路3、2个电位器组成。为保证输出安全，所述安全逻辑电路预留一个接口P3，用于封锁禁止所有信号输出，所述安全逻辑电路能够对信号进行逻辑运算，如果所述传感器电路由两组感应器都有信号输出，或输出很小的误差信号，所述安全逻辑电路会禁止输出。