[实用新型]一种用于PCB板翻转的翻板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种用于PCB板翻转的翻板机。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。

连接器是电子设备的电路板上重要的电子元器件，其作用是：在电路内被阻断处或孤立不同的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，对于大型的通信基站电路板，其上设置有多个连接器，且正反面均固定有连接器，连接器连接于PCB板上的方式是将连接器的针脚插入PCB板的针孔内，在实际的流水线生产过程中，连接器一般通过压接设备自动连接于PCB板上，但是，对于双面均需固定连接器的PCB板，在流水线加工过程中，将PCB板上一面上的连接器压接完成后，针对PCB板上另一面固定连接器时，需要重新将PCB板取下，并翻转180°，再送入压接设备内进行压接，这种制造工艺中断了正常的流水线加工，生产效率低，导致设备产能大幅下降，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成于连接器自动化流水线内，实现PCB板自动翻转，自动化程度高，省时省力，大幅提升流水线产能的用于PCB板翻转的翻板机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于PCB板翻转的翻板机，包括机架、翻转支撑机构及翻转导料机构，其中，上述机架为框体结构，机架的两侧连接有支撑杆；上述翻转支撑机构固定在支撑杆上，并向上延伸，翻转支撑机构的两侧分别设有翻转驱动电机及抱紧汽缸；上述翻转导料机构设置于翻转驱动电机与抱紧汽缸之间，并分别与翻转驱动电机与抱紧汽缸连接，翻转驱动电机驱动翻转导料机构旋转180°，使翻转导料机构上的PCB板正反面互换，抱紧汽缸抱紧翻转后的翻转导料机构。

优选地，所述的翻转支撑机构包括支架、升降汽缸、第一支座、第二支座、翻转驱动电机及抱紧汽缸，其中，上述支架包括二个，两支架分别间隔固定于上述支撑杆的两侧；上述升降汽缸包括二个，两升降汽缸分别固定于两支架的底部，升降汽缸的输出轴向上延伸穿过支架的顶板；上述第一支座及第二支座分别设置于两支架的上部，并分别连接固定在两升降汽缸的输出轴上，升降汽缸驱动第一支座及第二支座沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸及翻转驱动电机分别固定在上述第一支座及第二支座上，抱紧汽缸及翻转驱动电机的内侧分别连接翻转导料机构，以便翻转和抱紧翻转导料机构。

优选地，所述的支架的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套，导套的上部固定于支架的顶板上；上述第一支座及第二支座的底部对应上述导孔设置有导杆，导杆插设于导套内，并在导套内上下自由运动，以便水平限位第一支座及第二支座。

优选地，所述的翻转驱动电机固定于上述第二支座上，翻转驱动电机的输出轴朝第二支座内侧设置，并连接于翻转导料机构上，以便驱动翻转导料机构旋转；翻转驱动电机的两侧分别设有定位汽缸，定位汽缸的推杆朝第二支座的内侧设置，并插入翻转导料机构的定位孔内，以便定位翻转导料机构。

优选地，所述的抱紧汽缸固定设置于第一支座上，抱紧汽缸的输出端连接有抱紧座；抱紧座为半圆弧结构，其下端通过转轴连接在第一支座上，上端连接固定在抱紧汽缸的输出端上，抱紧汽缸通过驱动抱紧座绕转轴旋转以便抱紧位于其半圆弧内的圆柱状连接体，该圆柱状连接体与翻转导料机构连接。

优选地，所述的翻转导料机构包括两平行间隔设置的第一导料架及第二导料架、上层传动带、下层传动带和驱动组件，其中，上述上层传动带及下层传动带均包括二条，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于上述第一导料架及第二导料架的内侧面上，上层传动带及下层传动带之间的间隙空间内放置PCB板；上述驱动组件与上层传动带及下层传动带连接，以便驱动上层传动带及下层传动带向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。