[发明专利]一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机

说明书

本申请公开了一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，双梁桥架包括端梁、主梁；两条所述主梁下方轨道之间连接着一台提升小车；所述端梁两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置和反倾翻装置；轨道上还连接一台悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设有旋转机构；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件中的吊挂座连接，上端连接集电滑环；所述的悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；所述吊挂座焊接在所述悬臂梁一端；悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤，另一端连接着电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于提供一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机还能够方便吊运细长物件。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述主梁下方设有轨道21；两条所述轨道之间连接一台提升小车01，所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述端梁1两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置11；两条所述轨道上还连接一台悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5中的吊挂座52连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤99，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦10并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。