[发明专利]一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机

权利要求书

1.一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；两条所述轨道(21)之间连接一台提升小车(01)，所述提升小车(01)上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述端梁(1)两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；两条所述轨道(21)上还连接一台悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)中的吊挂座(52)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤(99)，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(35)包括滚轮(351)、滚轮轴(352)、支座(353)；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔(3531)；所述滚轮(351)内孔两端分别装有轴承(354)和孔挡圈(355)；所述滚轮轴(352)两端都设有止动凹口(3521)；所述滚轮轴通过轴挡圈(356)和两个所述轴承(354)把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片(357)和螺栓连接在上述支座(353)的长孔上。