[发明专利]一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑钢结构领域，特别是涉及一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置。

背景技术

目前很多厂房采用钢结构的形式，钢结构厂房特点有：1、钢结构建筑质量轻，强度高，跨度大；2、钢结构建筑施工工期短，相应降低投资成本；3、钢结构建筑防火性高，防腐蚀性强；4、钢结构建筑搬移方便，回收无污染。

图1为钢结构厂房的示意图，如图1所示，厂房顶部为具有一定坡度的向左右两侧倾斜延伸的金属屋面板11，左右两侧为山墙13，正面为檐口侧墙面12，厂房内部具有主体钢架等支撑结构。厂房的屋面采用带保温隔热材料的金属屋面板，具有良好的保温隔热效果。

钢结构厂房的金属屋面板需要在施工现场安装固定，并且屋面板的安装固定工序中需要对金属屋面板的母口涂覆粘接用的丁基胶体，丁基胶体为液体，呈粘稠状，需采用涂胶机进行涂覆，涂胶机需要将胶体袋中的胶体匀速挤出并涂覆在匀速移动的金属屋面板的母口内侧。但是，现有涂胶机的结构复杂非常庞大，需要现场供水、供油支持，复杂的涂胶机系统难以运输安装，成为长期困扰施工企业的技术难题。特别是，现有涂胶机系统在胶袋内的胶体用完后，需要拆开压力系统，更换装卸胶袋后，再重新校准压力系统，然后出胶系统也要重新人工校准，常常造成多出胶浪费胶体，在运转过程中需要人工监护，在胶袋用完或压力不足时也不能及时停止涂胶作业，常常造成涂胶不均，多出或者少出胶，多出的胶体还会造成作业环境的污染。

发明内容

本发明的目的是要提供一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置，能够为现场涂胶作业提供准确干净的出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染环境。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶机的出胶控制方法，包括：

通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；

如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；

在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；

如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。

优选的，上述的出胶控制方法中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。

优选的，上述的出胶控制方法中，所述设定时长为3至6秒。

优选的，上述的出胶控制方法中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。

优选的，上述的出胶控制方法中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。

为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种涂胶机的出胶控制装置，包括：

第一传感器，设置在计量泵的进口，用于测量进胶压力；

第二传感器，设置在所述计量泵的出口，用于测量出胶压力；

PLC，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的所述出口的所述第二传感器来测量所述出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。

优选的，上述的出胶控制装置中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。

优选的，上述的出胶控制装置中，所述设定时长为3至6秒。

优选的，上述的出胶控制装置中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。

优选的，上述的出胶控制装置中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。

本发明实施例具有以下技术效果：

1)本发明实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本发明实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。