[发明专利]高脚椅组装设备及组装方法

说明书

本发明公开一种高脚椅组装设备，包括一转盘装置及环绕转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置、一取料装置，转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的高脚椅椅脚依次移至侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，侦测装置用来侦测移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，螺丝锁定装置用于根据侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，取料装置用于将移至其对应工位的高脚椅椅脚移出转盘装置。本发明的高脚椅组装设备可有效节省人力，避免因人工疏失造成的螺丝锁固不良；同时有效提升了组装效率；而且，有效克服螺丝孔位置差异的问题。另，本发明还公开了一种高脚椅组装方法。

技术领域

本发明涉及组装领域，尤其涉及一种高脚椅组装设备。

背景技术

传统高脚椅之椅脚以在进行组装时，必须透过人工的方式投料，再分配给下一站执行螺丝锁定作业。由于人力作业常有疏失，造成锁定不确实甚至未锁定，而且，通过人力进行锁螺丝作业通常需要配备至少两名操作人员，造成了人员的浪费。另外，传统生产线以直线流水线的方式排列，会占据较大的空间，对于厂房空间的运用效率不佳。

因此，有必要提供一种组装高效、锁定牢靠的高脚椅组装设备。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种组装高效、锁定牢靠的高脚椅组装设备。

本发明的目的之二在于提供一种组装高效的高脚椅组装方法。

为了实现上述目的之一，本发明的高脚椅组装设备包括一转盘装置及环绕转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置、一取料装置，转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的一高脚椅椅脚依次移至侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，侦测装置用来侦测移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，螺丝锁定装置用于根据侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，取料装置用于将移至其对应工位的高脚椅椅脚移出转盘装置。

与现有技术相比，本发明的高脚椅组装设备藉由转盘装置、侦测装置、螺丝锁定装置以及取料装置的配合，可有效节省锁螺丝作业所需要的人力，避免因人工操作的疏失而造成的螺丝锁固的不良；因减少了人工作业工位，也有效提升了组装效率；而且，通过侦测装置可以有效克服因各种原因造成的螺丝孔位置差异的问题，减少锁定工序失败造成不良品的机会。

具体地，高脚椅组装设备还包括一机台，侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置安装在机台上。

具体地，高脚椅组装设备的投料工位及侦测装置、取料装置、螺丝锁定装置的对应工位均匀分布在转盘装置的圆周方向上，藉此，可充分利用高脚椅组装设备的空间，有利于高脚椅组装设备的小型化。

具体地，转盘装置包括转盘，转盘上形成有用于置放高脚椅椅脚的至少一凹槽，可以实现准确的放置及定位。

具体地，侦测装置包括一第一支架及设在第一支架的一侦测模组，第一支架包括面向侦测装置之对应工位的一框状板体，侦测模组包括一影像感测元件及一照明光源，影像感测元件的一光学镜头位于框状板体的一中空处上方，框状板体底面设置照明光源，照明光源为经过侦测装置之对应工位的高脚椅椅脚提供照明，光学镜头取得该高脚椅椅脚的影像信息并经由影像感测元件处理后获取准确的该高脚椅椅脚的螺丝孔的一位置信息。

为了实现上述目的之二，本发明的高脚椅组装方法，用以组装一第一椅脚及一第二椅脚，包括：(1)提供一转盘装置；(2)设置第一高脚椅椅脚于转盘装置；(3)转动转盘装置；(4)设置第二高脚椅椅脚于转盘装置；(5)转动转盘装置；(6)执行一螺丝锁定工序于第一高脚椅椅脚；(7)转动转盘装置；及(8)执行螺丝锁定工序于第二高脚椅椅脚。

与现有技术相比，通过本发明的高脚椅组装方法可以有效节省锁螺丝作业所需要的人力，避免因人工操作的疏失而造成的螺丝锁固的不良；同时相较人工的操作，本发明的高脚椅组装方法也有效提升了组装效率。