[发明专利]一种踏板车的锁止与解锁结构

说明书

本发明提供了一种踏板车的锁止与解锁结构，包括单向锁止与解锁机构、导杆机构和双曲柄机构；其中，滑动轴从副踏板滑槽右端向左端逼近，通过踏板止动片，在滑槽左端极限位置完成锁止，相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的锁止；双曲柄机构锁止轴顺时针运动至极限位置，通过双曲柄机构止动片完成锁止，相应完成双曲柄机构锁止；逆时针转动解锁开关使双曲柄机构止动片与双曲柄机构锁止轴脱离接触，完成双曲柄机构解锁；顺时针转动解锁开关，踏板止动片与滑动轴脱离接触，相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的解锁；本发明结构简单，成本低，可靠性较高，同一结构可完成两套机构的锁止与解锁，三种结构形态的切换。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种踏板车的锁止与解锁结构。

背景技术

折叠机构具备功能多、结构紧凑的特点，在可折叠滑板车等产品中有广泛的应用。受折叠机构锁止与解锁机构复杂程度、可靠性、成本的限制，目前的可折叠滑板车仅能进行简单的折叠，滑板车的功能的多样性受到限制。

随着技术发展，骑行功能结构形态、跟随功能结构形态、拉行功能结构形态已经为折叠滑板车的常见结构形态。三种结构形态之间通过折叠机构来实现相互切换，每一种结构形态具备自锁和解锁功能，解锁与锁止机构较多，导致了折叠机构产品结构复杂，成本较高，降低了折叠机构的可靠性与操作的便捷性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种踏板车的锁止与解锁结构，同一结构可完成多种结构形态的锁止与解锁，结构简单，可靠性较高。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案:

一种踏板车锁止与解锁结构，包括单向锁止与解锁机构；其中，

所述单向锁止与解锁机构包括：踏板止动片、锁止转轴、传动销、双曲柄机构止动片、第一拉簧、第二拉簧；所述锁止转轴安装在主踏板上，双曲柄机构止动片安装在锁止转轴中心位置，中心位置传动销的一端固定在双曲柄机构止动片上，中心位置传动销的另一端在锁止转轴中心位置扇形槽内滑动，形成滑动副，第二拉簧一端与双曲柄机构止动片固定，另一端与主踏板固定，踏板止动片对称安装在锁止转轴两侧位置，两侧传动销的一端固定在踏板止动片上，另一端在锁止转轴两侧位置扇形槽内滑动，形成转动副，第一拉簧一端与踏板止动片固定，另一端与主踏板固定。

该结构还包括导杆机构、双曲柄机构；其中，所述导杆机构包括：主踏板、第一转轴、踏板连杆、折叠转轴、副踏板、滑动轴；踏板连杆一端通过第一转轴安装在主踏板上，另一端固定在滑动轴上，滑动轴套入副踏板滑槽内，主踏板与副踏板通过折叠转轴连接在一起，形成铰接转动副，绕折叠转轴转动副踏板，滑动轴(在副踏板滑槽内做往复运动；

所述双曲柄机构包括：双曲柄机构锁止轴、第一连杆、第二动轴、第一连架杆、第二连架杆、双曲柄机构机架、第二定轴、第一定轴；第一连架杆一端通过第一定轴安装在双曲柄机构机架上，另一端通过双曲柄机构锁止轴安装在第一连杆上，第一连架杆分别与双曲柄机构机架、第一连杆在连接处形成回转副，第二连架杆一端通过第二定轴安装在双曲柄机构机架上，另一端通过第二动轴安装在第一连杆上，第二连架杆分别与双曲柄机构机架、第一连杆在连接处形成回转副。

在所述单向锁止与解锁机构中，双曲柄机构止动片可在锁止转轴或者双曲柄机构锁止轴的作用下单向逆时针运动；踏板止动片可在锁止转轴或滑动轴的作用下单向顺时针运动；双曲柄机构止动片单向逆时针运动时，踏板止动片位置保持不变；踏板止动片单向顺时针运动时，双曲柄机构止动片保持位置不变。

在所述导杆机构中，主踏板与副踏板平行时，滑动轴位于副踏板滑槽左端极限位置，绕折叠转轴逆时针转动副踏板，当第一转轴、折叠转轴、滑动轴三者轴心共线时，滑动轴位于副踏板滑槽右端极限位置，滑动轴在副踏板滑槽内反向运动，绕折叠转轴逆时针转动，至副踏板与主踏板呈对折状态，所述滑动轴再次位于副踏板滑槽左端极限位置。