[发明专利]一种智能烹饪装置的切膜投料系统

说明书

本发明提供一种智能烹饪装置的切膜投料系统，涉及智能烹饪装置领域，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构。本发明设计了一种搭配可批量化、标准化装料生产的投料盒的智能烹饪装置的自动投料系统，目标是实现烹饪物料的工厂化、标准化生产，配合智能烹饪装置的控制程序是食材有效、准确投放，机构简单、维护性高。通过程序控制依次切割各个格子的覆膜，完成物料分次投放。

技术领域

本发明涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的切膜投料系统。

背景技术

智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前，现有的智能烹饪装置的物料投放方式主要分为人工投料或自动投料。采用人工辅助装盒投料，劳动强度大，无法保证精确投放；部分设备已采用自动投料，将多格料盒倾倒至设备投料机构的对应格子中，通过指令控制开合相应的格子的隔门，分批次投料。

人工现场辅助投料的体验性差，不利于推广使用。自动投料可预先在工厂完成装盒，适合于大批量、标准化生产及运输，但需要操作者先撕开包装盒后放入设备中，且需要一套对应的接料机构，需要体积庞大的清洗系统，结构复杂，维护困难。

发明内容

本发明的目的就是提供一种新的智能烹饪装置的自动投料系统，投料盒适用于工厂大批量、标准化生产，用户轻松操作体验性好，投料机构简单，体积小巧，便于维护，物料投放精确、可靠。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构；

所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒置于该放置口内；

所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；

所述凸轮抬刀机构由支座、驱动电机、凸轮、从动轮、皮带、连接轴、从动轮轴座、导向轴、回位弹簧、刀片支架、切膜刀片、料盒压板组成；

支座装在一维移动台的滑块上，随滑块做一维往复运动；驱动电机安装在支座上，所述连接轴平行设置两根，连接轴横跨放置口左右两侧，分别与放置口左右两侧的支座连接，连接轴的两端分别安装凸轮，连接轴由驱动电机驱动，凸轮由连接轴驱动，每个凸轮对应设置一个从动轮，对应的凸轮与从动轮之间通过皮带传动，从动轮通过从动轮轴座安装在刀片支架上；

料盒压板装在连接轴上，随支座一起运动；刀片支架装在导向轴上，导向轴上部与料盒压板固连，所述回位弹簧装在导向轴上；切膜刀片安装在刀片支架上；

清洗机构装在安装板的一端，连接自来水管路。

作为优选，所述洗涤罩设计有与刀片形状对应的喷洗管路与喷口，以及废水流经通道连接智能烹饪装置的废液槽。

作为优选，所述切膜刀片分为主料格切膜刀和辅料格切膜刀，主料格切膜刀和辅料格切膜刀分别装在对应的主料格刀片支架和辅料格刀片支架上，主料格刀片支架带动主料格切膜刀的抬升动作与辅料格刀片支架带动辅料格切膜刀的抬升动作互不影响。

作为优选，所述主料格切膜刀和辅料格切膜刀均设计为“U”型，每次切割四方格覆膜的三条边。

作为优选，所述放置口内设置有托住料盒的结构。

作为优选，所述凸轮有最大径和最小径，从动轮轴座与刀片支架固连；凸轮通过皮带带动刀片支架沿导向轴上升至最高位置或下降至最低位置；导向轴用于限制整个刀片支架仅可在竖直方向往复运动，其上的回位弹簧用于辅助刀片支架回复至最低位置。