[发明专利]一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置

权利要求书

1.一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置，其特征在于，包括：

鉴相器：用于对基带信号的载波相位进行鉴相，并将输出信号送入悲/乐观计数器和环路滤波器；

悲/乐观计数器：用于输出悲观计数器的值到相干积分时间调整模块；

相干积分时间调整模块：用于利用悲观计数器的值计算相干积分时间长度，所述相干积分时间长度T_U计算公式如下：

其中MAX_D为悲观计数器的最大值，若D累加到D＝MAX_D，则环路转为环路失锁状态，将噪声带宽从25Hz变到110Hz，相干积分时间长度变为1ms，直到环路进入再次锁定状态再次更新相干积分时间长度的值；T_D为一个电文数据时间长度；

环路滤波器：对鉴相器的输出信号进行滤波获得本振频率，其中环路滤波器的参数与相干积分时间长度相关；

数字振荡器：用于调整本振频率，并输出调整后的本振频率。

2.根据权利要求1所述的基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置，其特征在于，所述悲观计数器的值的确定过程如下：如果鉴相器输出信号的值小于0.7，悲观计数器清零，乐观计数器加1；如果鉴相器输出信号的值大于0.7，悲观计数器加1，乐观计数器清零。

3.根据权利要求1所述的基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置，其特征在于，所述环路滤波器的参数设置如下：

初始加速度估计器系数K₃表达式为：

初始速度估计器系数K₂表达式为：

初始比例支路系数K₁表达式为：

其中，B_n为初始噪声带宽。

4.根据权利要求3所述的基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置，其特征在于，环路失锁状态下，初始噪声带宽为B_n＝110Hz；环路锁定状态下，设置初始噪声带宽为B_n＝25Hz。