[发明专利]一种梭芯去余线机构及方法、缝纫机

说明书

本发明提供一种梭芯去余线机构，包括位置固定的主板、用于安置第一梭芯的固定轴、以及安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴的一端固定于主板，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源驱动转动的主动轮，所述从动轮单元包括可转动的从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成有位于固定轴外周侧的夹线空间。本申请利用相互接触、且转动的主动轮和从动轮夹持住剩余缝线的线头、并将剩余缝线不断地从第一梭芯的绕线柱上抽出，从而达到梭芯去余线的目的，且本申请结构简单、易控制、余线去除效率高，具有较好的使用效果。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种梭芯去余线机构及方法。

本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的旋梭中安装有梭壳和梭芯，梭芯上缠绕有缝线，且梭芯上缠绕的缝线量有限，如果车工发现梭芯内缝线用完后再停止缝纫，往往会因为产生空针而破坏布料或者某条缝合线，从而导致缝合线缝到中途停止、并需要将已缝纫的部分缝合线拆除。因此，在实际操作中，车工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将旋梭中的梭芯取出，并将梭芯上残留的缝线全部抽出，重新将梭芯绕满缝线后装入旋梭中、再继续缝纫，故耗时长、操作繁琐、效率低，最终导致缝纫效率低。为此，大多数缝纫机中都配置有自动换梭芯装置。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。但是，转盘上所摆放的梭芯和梭壳数量有限，还是需要工人定时地将转盘上换下的梭芯和梭壳取下，再去除梭芯上的剩余缝线、梭芯绕线后放入梭壳中并穿线、以及将梭芯和梭壳放置到转盘上，故上述自动换梭芯装置并未很大程度地减少工人的劳动强度和提高缝纫效率。

进一步地，自动换梭芯装置中梭芯上剩余缝线的去除都是由机械手反复抽取实现，从而达到去余线的目的。但是，机械手梭芯去余线结构复杂，且需反复抽取，去余线效率低，特别是当梭芯上剩余缝线较多时，则需要花费较长的时间才能完成余线去除。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种梭芯去余线机构，其结构简单且余线去除效率高。

为实现上述目的，本发明提供一种梭芯去余线机构，包括位置固定的主板、用于安置第一梭芯的固定轴、以及安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴的一端固定于主板，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源驱动转动的主动轮，所述从动轮单元包括可转动的从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成有位于固定轴外周侧的夹线空间。

优选地，所述主动轮单元还包括可转动地穿设在主板中的主动轮固定轴，所述去余线驱动源为一固定于主板的去余线电机，所述去余线电机的输出端与主动轮固定轴的一端相连接，所述主动轮固定于主动轮固定轴的另一端；所述从动轮单元还包括可摆动地套在固定轴上的摆动板、驱动摆动板摆动的摆动单元、以及固定在摆动板中的从动轮固定轴，所述从动轮可转动地套在从动轮固定轴上。

进一步地，所述摆动单元包括可摆动地套在固定轴上的驱动摆板、固定在主板上的去余线电磁铁、连接销以及挂销，所述驱动摆板的一端开设有第一滑槽、另一端开设有第二滑槽，所述主板上开设有第三滑槽，所述去余线电磁铁的铁芯与连接销相固定，所述连接销穿设在驱动摆板的第一滑槽中，所述挂销穿设在驱动摆板的第二滑槽和主板的第三滑槽中、并与所述摆动板相固定。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽都为直线形槽、并都沿驱动摆杆的长度方向延伸，所述第三滑槽为一弧形槽、并以固定轴的中心为圆心。