[发明专利]液体检测方法、液体检测装置以及液体检测设备

权利要求书

1.一种液体检测方法，其特征在于，包括步骤：

将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液；

开启透射光源，控制透射光源发出第二光源强度的光，并照射充满清洗液的所述比色皿；

检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量；

将所述清洗液排出所述比色皿，并将待测液体充满所述比色皿；

开启透射光源，控制透射光源发出所述第二光源强度的光，并照射充满所述待测液体的所述比色皿；

检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量和各第二颜色分量；

根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度，并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度；

根据所述待测液体的浑浊度，采用与所述浑浊度对应的方式进行处理，确定所述待测液体的颜色；

根据所述待测液体的浑浊度，采用与所述浑浊度对应的方式进行处理，确定所述待测液体的颜色，包括：

在所述浑浊度不是浑浊时，将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间，获得转换后的各第二HSL颜色分量，各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度；

当所述颜色饱和度小于饱和度门限值、且所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时，开启透射光源，控制透射光源发出第一光源强度的光，并照射充满所述待测液体的所述比色皿，所述第一光源强度小于所述第二光源强度；

检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第四颜色分量；

将各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间，获得转换后的各第四HSL颜色分量；

根据各所述第四HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。

2.根据权利要求1所述的液体检测方法，其特征在于，根据所述待测液体的浑浊度，采用与所述浑浊度对应的方式进行处理，确定所述待测液体的颜色的方式包括：

在所述浑浊度为浑浊时，关闭所述透射光源，开启反射光源，使得反射光源发出的光照射到充满所述待测液体的所述比色皿；

检测充满所述待测液体的所述比色皿对所述反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量；

将各所述反射光颜色分量转换到HSL颜色空间，获得各反射光HSL颜色分量；

根据各所述反射光HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。

3.根据权利要求1所述的液体检测方法，其特征在于：

在检测所述第一白光分量时，同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量；

在所述浑浊度不是浑浊时，根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理，获得白平衡处理后的各第二颜色分量；并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间，获得转换后的各所述第二HSL颜色分量；

在检测到各所述第四颜色分量后，还获取所述第一光源强度的所述透射光对应的各第三颜色分量；根据各所述第三颜色分量对各所述第四颜色分量进行白平衡处理，获得白平衡处理后的各第四颜色分量；将白平衡处理后的各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间，获得转换后的各所述第四HSL颜色分量；

在将所述清洗液排出所述比色皿，并将待测液体充满所述比色皿之前，还包括步骤：开启透射光源，控制透射光源发出所述第一光源强度的光，并照射充满清洗液的所述比色皿；检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第三颜色分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述待测液体的浑浊度，采用与所述浑浊度对应的方式进行处理，确定所述待测液体的颜色的方式，还包括：

当所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值、且所述颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时，根据所述第二HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色；

或

当所述颜色亮度小于亮度门限值、且所述颜色饱和度小于饱和度门限值时，根据所述第二HLS颜色分量确定所述待测液体的颜色。