[发明专利]一种割线机构及方法、缝纫机

说明书

本发明提供一种割线机构，包括位置固定的主板、勾爪座、绕线轴和夹线座，绕线轴上固定有已缠绕满缝线的第一梭芯，第一梭芯套在第一梭壳中，第一梭壳的端面上设有梭壳板和卡条，卡条的外端设有钩部；夹线座上具有割线刀刃和夹线间隙，缝线被夹持在夹线座的夹线间隙中，使夹线间隙与第一梭芯之间具有缝线待割段，割线刀刃位于夹线间隙与绕线轴之间；勾爪座上安装有用于勾住梭壳板的抓梭勾爪、以及驱动抓梭勾爪转动的抓梭驱动源，勾爪座可沿第一梭芯的轴向移动。本申请利用梭芯绕线穿线结束后、需要将梭芯和梭壳一起搬移走的过程中缝线被拉紧的现象，使被拉紧的缝线待割段与割线刀刃相接触后割断，从而实现自动且高效的割线。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种割线机构及方法。

本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的旋梭中安装有梭壳和梭芯，梭芯上缠绕有缝线，且梭芯上缠绕的缝线量有限，如果车工发现梭芯内缝线用完后再停止缝纫，往往会因为产生空针而破坏布料或者某条缝合线，从而导致缝合线缝到中途停止、并需要将已缝纫的部分缝合线拆除。因此，在实际操作中，车工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将旋梭中的梭芯取出，并将梭芯上残留的缝线全部抽出，重新将梭芯绕满缝线后装入旋梭中、再继续缝纫，故耗时长、操作繁琐、效率低，最终导致缝纫效率低。为此，大多数缝纫机中都配置有自动换梭芯装置。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。但是，转盘上所摆放的梭芯和梭壳数量有限，还是需要工人定时地将转盘上换下的梭芯和梭壳取下，再去除梭芯上的剩余缝线、梭芯绕线后放入梭壳中并穿线、以及将梭芯和梭壳放置到转盘上，故上述自动换梭芯装置并未很大程度地减少工人的劳动强度和提高缝纫效率。但是，自动换梭芯装置中只有单一的更换功能，并没有割线功能；或者，自动换梭芯装置利用机械手代替人工，抓取缝线后进行割线，但其结构复杂、效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种割线机构，其能够待梭芯绕线、穿线结束后准确地将缝线割断。

为实现上述目的，本发明提供一种割线机构，包括位置固定的主板、勾爪座、绕线轴和夹线座，所述勾爪座、绕线轴和夹线座都由主板支撑，所述绕线轴上固定有已缠绕满缝线的第一梭芯，所述第一梭芯套在第一梭壳中，所述第一梭壳的端面上设有梭壳板和卡条，所述卡条的外端设有钩部；所述夹线座上具有割线刀刃和夹线间隙，所述缝线被夹持在夹线座的夹线间隙中，使夹线间隙与第一梭芯之间具有缝线待割段，所述割线刀刃位于夹线间隙与绕线轴之间；所述勾爪座上安装有用于勾住梭壳板的抓梭勾爪、以及驱动抓梭勾爪转动的抓梭驱动源，所述勾爪座可沿第一梭芯的轴向移动。

进一步地，所述夹线座包括安装在主板中的刀架安装套、一端固定于刀架安装套的绕线刀架、以及固定于绕线刀架另一端的压线片，所述绕线刀架和压线片都位于绕线轴的外周侧，所述夹线间隙形成在绕线刀架和压线片之间，所述割线刀刃形成在压线片远离绕线刀架的外边缘处。

优选地，所述绕线轴的外周面上开设有轴向固定槽，所述轴向固定槽中设有梭芯固定簧，所述梭芯固定簧包括呈拱形状的固定簧变形部、设在固定簧变形部远离第一梭芯一端处的固定簧固定端、以及设在固定簧变形部靠近第一梭芯另一端处的固定簧活动端，所述固定簧固定端固定在绕线轴中，所述固定簧变形部突出于绕线轴的外周面。

进一步地，所述勾爪座中穿设有一可转动的勾爪驱动轴，所述勾爪驱动轴的一端固定有勾爪驱动曲柄，所述抓梭勾爪固定在勾爪驱动轴的另一端，所述抓梭驱动源为一抓梭直线步进电机，该抓梭直线步进电机的抓梭输出端与勾爪驱动曲柄相接触、驱动勾爪驱动曲柄摆动。

优选地，所述勾爪座上还设有曲柄复位扭簧，所述曲柄复位扭簧的两端分别连接于勾爪座和勾爪驱动曲柄。