[发明专利]一种梭芯绕线穿线机构及方法、缝纫机

说明书

本发明提供一种梭芯绕线穿线机构，包括位置固定的主板、由绕线驱动源驱动转动且用于固定第一梭芯的绕线轴、由夹线驱动源驱动转动的夹线座、以及由抓梭驱动源驱动转动且用于抓取第一梭壳的抓梭勾爪，所述抓梭勾爪和抓梭驱动源都安装在勾爪座上，所述勾爪座可沿第一梭芯的轴向移动，所述夹线座上具有夹线间隙、以及设在夹线间隙一端的间隙入口，所述绕线轴和/或夹线座可沿第一梭芯的轴向移动，所述绕线轴、夹线座和勾爪座都由主板支撑。本申请中，通过绕线轴、夹线座和勾爪座的相互配合实现绕线，再按照简化后的人工穿线轨迹运动实现穿线，从而能够准确地绕线穿线，且本申请免去了机械手，故结构简单、易控制。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种梭芯绕线穿线机构及方法。

本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的旋梭中安装有梭壳和梭芯，梭芯上缠绕有缝线，且梭芯上缠绕的缝线量有限，如果车工发现梭芯内缝线用完后再停止缝纫，往往会因为产生空针而破坏布料或者某条缝合线，从而导致缝合线缝到中途停止、并需要将已缝纫的部分缝合线拆除。因此，在实际操作中，车工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将旋梭中的梭芯取出，并将梭芯上残留的缝线全部抽出，重新将梭芯绕满缝线后装入旋梭中、再继续缝纫，故耗时长、操作繁琐、效率低，最终导致缝纫效率低。为此，大多数缝纫机中都配置有自动换梭芯装置。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。但是，转盘上所摆放的梭芯和梭壳数量有限，还是需要工人定时地将转盘上换下的梭芯和梭壳取下，再去除梭芯上的剩余缝线、梭芯绕线后放入梭壳中并穿线、以及将梭芯和梭壳放置到转盘上，故上述自动换梭芯装置并未很大程度地减少工人的劳动强度和提高缝纫效率。

进一步地，自动换梭芯装置中梭芯的绕线穿线机构一般是利用机械手拉取缝线线头，模拟手工绕线操作：先在梭芯上预绕一定圈数的缝线，然后再开始绕线；绕完后，再抓取缝线线头，牵引缝线沿着人工穿线的轨迹运动，从而完成穿线。因此，这种方式的梭芯绕线穿线的成功率较低，且还需要保证预绕的缝线交叉叠加，否则在正式绕线开始后，之前预绕的缝线会松脱，从而无法绕上线；而且，用机械手抓取绕线、穿线，不仅结构较复杂，而且对机械手的绕线过程控制的要求也较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种梭芯绕线穿线机构，其结构简单易实现，并能够准确地绕线穿线。

为实现上述目的，本发明提供一种梭芯绕线穿线机构，用于将线筒上的缝线缠绕在第一梭芯上、并将缝线线头穿入第一梭壳的出线口中，所述梭芯绕线穿线机构包括位置固定的主板、由绕线驱动源驱动转动且用于固定第一梭芯的绕线轴、由夹线驱动源驱动转动的夹线座、以及由抓梭驱动源驱动转动且用于抓取第一梭壳的抓梭勾爪，所述抓梭勾爪和抓梭驱动源都安装在勾爪座上，所述勾爪座可沿第一梭芯的轴向移动，所述夹线座上具有夹线间隙、以及设在夹线间隙一端的间隙入口，所述绕线轴和/或夹线座可沿第一梭芯的轴向移动，所述绕线轴、夹线座和勾爪座都由主板支撑。

进一步地，所述夹线座包括可转动的刀架安装套、一端固定于刀架安装套的绕线刀架、以及固定于绕线刀架另一端的压线片，所述夹线驱动源与刀架安装套相连接、并驱动刀架安装套转动，所述夹线间隙和间隙入口都形成在绕线刀架和压线片之间。

优选地，所述绕线刀架上设有一倾斜设置、且光滑的过线面，所述过线面的一端延伸至刀架安装套处、另一端延伸至间隙入口处。